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Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 036020
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tang, Chong;  Zhao, Xiaoguang;  Hu, Weijian;  Tan, Min;  Gao, Bowei
Adobe PDF(394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/63  |  提交时间：2017/02/14
Wireless Sensor Network  Earthquake Disaster  Environment Monitoring  Monitor Node  Sensor Node  Image Transmission  
A Stick-Slip Positioning Stage Robust to Load Variations 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 2165-2173
作者:  Wang, Yong;  Zhu, Junhui;  Pang, Ming;  Luo, Jun;  Xie, Shaorong;  Liu, Mei;  Sun, Lining;  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Ge, Ji;  Sun, Yu;  Ru, Changhai
浏览  |  Adobe PDF(1168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：449/172  |  提交时间：2016/10/20
Flexible Hinges  Form-closed Cam  Load Insensitive  Precision Positioning  Stick-slip  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：658/2  |  提交时间：2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：494/5  |  提交时间：2016/06/22
压电陶瓷执行器  微动平台  迟滞非线性  神经网络  模糊系统  预 测控制  粘滞-滑动  
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  高占杰
Adobe PDF(10174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：457/3  |  提交时间：2016/06/22
导管/导丝  虚拟血管介入手术  柔性物理建模  弹性棒理论  力反馈  
面向异质关系数据的协同因子化模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  赵洋洋
Adobe PDF(3497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/3  |  提交时间：2016/07/14
异质关系数据  协同因子化  结构(-属性)信息量化  信息融合  分类  聚类  链接预测  
可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  郑美松
Adobe PDF(3036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/4  |  提交时间：2016/06/26
嵌入式系统  容错  可定制  单粒子翻转  
基于形变模型的三维人脸重建算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  马明洋
Adobe PDF(14479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/9  |  提交时间：2016/06/20
形变模型  三维人脸  球面调和光照  高光反射  超分辨率重建  
万亿次MaPU SoC体系结构研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  林忱
Adobe PDF(3236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/18  |  提交时间：2016/06/17
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A Kind of Novel ITS Based on Space-Air-Ground Big-Data 期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2016, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 10-22
作者:  Xiong, Gang;  Zhu, Fenghua;  Dong, Xisong;  Fan, Haisheng;  Hu, Bin;  Kong, Qing-jie;  Kang, Wenwen;  Teng, Teng
Adobe PDF(2360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：504/121  |  提交时间：2016/03/19