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| 基于特征融合的磁粒子成像图像去噪算法研究 学位论文 , 2023 作者: 王探 Adobe PDF(3394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/2  |  提交时间:2023/06/19 磁粒子成像,图像去噪,内容学习,噪声学习,特征融合 |
| 一种博弈对抗数据的处理方法及装置、 设备及存储介质 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN202310229903.6, 申请日期: 2023-01-01, 发明人: 倪晚成; 徐佳乐; 黄凯奇; 王士贤; 张书晨; 陈杰 Adobe PDF(1073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/52  |  提交时间:2023/06/28 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 , 2022 作者: 龙宪磊 Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/12  |  提交时间:2022/12/13 高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 赵含霖 Adobe PDF(13867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/11  |  提交时间:2022/06/13 手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/16  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李芮麒 Adobe PDF(8966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/12  |  提交时间:2022/01/13 冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文 , Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者: Han-Lin Zhao; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/37  |  提交时间:2022/06/15 sugical robot Intervention |
| 人脸与人体结构化视觉分析 学位论文 工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘智威 Adobe PDF(6223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/10  |  提交时间:2020/09/10 人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广 Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/63  |  提交时间:2022/06/16 |
| 自适应拓展图像反卷积算法研究 学位论文 工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 马斌斌 Adobe PDF(5763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/4  |  提交时间:2019/06/14 图像反卷积 全变分 归整化参数估计 Lp范数约束 P范数估计 |