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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
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The fluorescence molecular imaging and tomography of matrix metalloproteinase-activatable near infrared fluorescence probe and image-guided orthotopic glioma resection 期刊论文
Molecular Imaging and Biology, 2018, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 930-939
作者:  Li Li;  Du Yang;  Chen xinjian;  Tian Jie
浏览  |  Adobe PDF(6862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/80  |  提交时间：2019/02/18
Matrix Metalloproteinase, Image-guided Surgery, Glioma, Fluorescence Molecular Tomography  
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/67  |  提交时间：2020/06/07
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/82  |  提交时间：2019/06/24
Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:  Chang, Wenkai;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(1641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/67  |  提交时间：2019/07/12
Power line recognition  Conditional generative adversarial nets  Power line inspection  Hybrid robot  
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:  Ye, Peijun;  Wang, Tao;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：701/255  |  提交时间：2019/01/08
Agent  artificial intelligence (Al)  cognitive architecture (CA)  survey  
Parallel Intelligent Systems for Integrated High-Speed Railway Operation Control and Dynamic Scheduling 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3381-3389
作者:  Dong, Hairong;  Zhu, Hainan;  Li, Yidong;  Lv, Yisheng;  Gao, Shigen;  Zhang, Qi;  Ning, Bin
浏览  |  Adobe PDF(2373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/192  |  提交时间：2019/01/08
ACP approach  high-speed railway system (HRS)  integrated operation control and dynamic scheduling  parallel intelligent system  
An overview of contour detection approaches 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:  Gong XY(宫新一);  Hu Su;  De Xu;  Zhengtao Zhang;  Fei Shen;  Huabin Yang
浏览  |  Adobe PDF(8437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：586/182  |  提交时间：2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour  
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
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Collision detection  convex prism  detach controller  
无权访问的条目 其他
作者:  张桂英
Adobe PDF(3725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/6  |  提交时间：2018/12/12