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Adaptive Immersion and Invariance Continuous Finite-time Control of Hypersonic Vehicles 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/135  |  提交时间：2017/09/18
Interactive Stereo Image Segmentation With RGB-D Hybrid Constraints 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2016, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 1533-1537
作者:  Ma, Wei;  Qin, Yue;  Yang, Luwei;  Xu, Shibiao;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/84  |  提交时间：2017/05/05
Disparity  Graph Cut  Interactive Segmentation  Prior Model  Similarity  Stereo Image Segmentation  
Observer-based adaptive sliding mode control and fuzzy allocation for aero and reaction jets' missile 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2016, 卷号: 230, 期号: 6, 页码: 498-511
作者:  Chang, Yafei;  Yuan, Ruyi;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(1584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/53  |  提交时间：2016/09/30
Dual-control Missile  Adaptive Sliding Mode Control  Robustness  Chattering Attenuation  
Network Softwarization and Parallel Networks: Beyond Software-Defined Networks 期刊论文
IEEE NETWORK, 2016, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 60-65
作者:  Wang, Fei-Yue;  Yang, Liuqing;  Cheng, Xiang;  Han, Shuangshuang;  Yang, Jian;  Liuqing Yang
浏览  |  Adobe PDF(492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/93  |  提交时间：2016/04/14
Acp  
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach 会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yang X(阳翔);  Yu JZ(喻俊志)
浏览  |  Adobe PDF(238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/96  |  提交时间：2018/11/14
ACP  
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王宇
Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/21  |  提交时间：2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队  
面向复杂场景装配的模型构建与路径规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  卜新苹
Adobe PDF(2731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/9  |  提交时间：2016/06/15
A Kind of Novel ITS Based on Space-Air-Ground Big-Data 期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2016, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 10-22
作者:  Xiong, Gang;  Zhu, Fenghua;  Dong, Xisong;  Fan, Haisheng;  Hu, Bin;  Kong, Qing-jie;  Kang, Wenwen;  Teng, Teng
浏览  |  Adobe PDF(2360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：504/121  |  提交时间：2016/03/19
Urban Intelligent Parking System Based on the Parallel Theory 会议论文
IEEE International Conference on Computing, Networking and Communications, Kauai, Hawaii, USA, 2016.2.15-18
作者:  Wang, Fei-Yue;  Yang, Liu-Qing;  Yang, Jian;  Zhang, Yanli;  Han, Shuangshuang;  Zhao, Kai
浏览  |  Adobe PDF(387Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：485/196  |  提交时间：2016/04/14
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Chen;  Xie, Guangming
浏览  |  Adobe PDF(1206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/136  |  提交时间：2016/06/14
Coordination Control  Multirobot System  Robotic Fish  Underwater Robot Competition