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Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb)
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浏览/下载:201/70
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提交时间:2023/01/12
Efficient robot learning
Structural prior knowledge
Reinforcement learning
Graph neural network
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
Adobe PDF(14868Kb)
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浏览/下载:279/12
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提交时间:2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
Class-wise boundary regression by uncertainty in temporal action detection
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2022, 页码: 9
作者:
Chen, Yunze
;
Chen, Mengjuan
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(1440Kb)
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浏览/下载:177/38
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提交时间:2022/09/19
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:175/67
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提交时间:2023/07/06
动态知识图谱的表示学习与推理研究
学位论文
, 2022
作者:
李明达
Adobe PDF(2238Kb)
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浏览/下载:199/9
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提交时间:2022/11/07
动态知识图谱
知识表示学习
新增实体
知识推理
链接预测
HMDRL: Hierarchical Mixed Deep Reinforcement Learning to Balance Vehicle Supply and Demand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Tang, Haina
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3316Kb)
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浏览/下载:246/30
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提交时间:2022/09/19
deep reinforcement learning
online ride-hailing system
hierarchical repositioning framework
parallel coordination mechanism
mixed state
A Transformer-based Approach for Identifying Target-oriented Opinions from Travel Reviews
会议论文
, Padua, Italy, 2022-07
作者:
Haoda Qian
;
Zaichuan Tang
;
Yajun Ren
;
Qiudan Li
;
Daniel Zeng
Adobe PDF(881Kb)
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浏览/下载:315/123
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提交时间:2022/06/14
SLAN: Similarity-aware aggregation network for embedding out-of-knowledge-graph entities
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 186-196
作者:
Li, Mingda
;
Sun, Zhengya
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(931Kb)
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浏览/下载:295/49
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提交时间:2022/06/10
Knowledge graph embedding
Out-of-knowledge-graph entities
Knowledge graph completion
Similarity search
Triple-strip attention mechanism-based natural disaster images classification and segmentation
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2022, 卷号: 38, 期号: 2022, 页码: 3163-3173
作者:
Ma, Zhihao
;
Yuan, Mengke
;
Gu, Jiaming
;
Meng, Weiliang
;
Xu, Shibiao
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(4674Kb)
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提交时间:2022/07/25
Natural disaster image analysis
Image segmentation
Attention mechanism