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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Multilevel heterogeneous domain adaptation method for remote sensing image segmentation
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 页码: 61
作者:
Liang Chenbin
;
Cheng Bo
;
Xiao baihua
;
Dong Yunyun
;
Chen jinfen
Adobe PDF(35677Kb)
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浏览/下载:159/37
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提交时间:2023/05/30
机票行程单拍照识别技术研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
蒋经中
Adobe PDF(4299Kb)
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浏览/下载:171/2
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提交时间:2022/01/17
机票行程单+文字检测+文字识别+数据增广+轻量化模型+结构化数据输出
Adaptive Neural Control of Nonlinear Nonstrict Feedback Systems With Full-State Constraints: A Novel Nonlinear Mapping Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 9
作者:
Zhang, Jiaming
;
Niu, Ben
;
Wang, Ding
;
Wang, Huanqing
;
Duan, Peiyong
;
Zong, Guangdeng
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2022/01/27
Nonlinear systems
Artificial neural networks
Design methodology
Adaptive control
Time-varying systems
Fuzzy logic
Backstepping
Asymptotic tracking control
neural networks (NN)
nonlinear mapping (NM)
nonstrict feedback structure
time-varying full-state constraints
uncertain nonlinear system
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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浏览/下载:221/29
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:334/74
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提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
Fuzzy Multilayer Clustering and Fuzzy Label Regularization for Unsupervised Person Reidentification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1356-1368
作者:
Zhang, Zhong
;
Huang, Meiyan
;
Liu, Shuang
;
Xiao, Baihua
;
Durrani, Tariq S.
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2020/08/03
Databases
Multilayer perceptrons
Nonhomogeneous media
Training
Feature extraction
Clustering algorithms
Cameras
Fuzzy multilayer clustering (FMC)
fuzzy label regularization (FLR)
unsupervised person reidentification
拍照文档的识别方法研究与应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
贾馥溪
Adobe PDF(15527Kb)
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浏览/下载:419/5
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提交时间:2019/06/18
拍照文档识别,文档二值化,笔画结构对称性,关键词检测,智能财务
A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 482-493
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:425/87
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提交时间:2019/07/12
Terms-Backstepping (BP)
biomimetic underwater vehicle (BUV)
line-of-sight (LOS) guidance
path following
ribbon-fin
undulatory propulsion
A cooperative spectrum sensing method based on information geometry and fuzzy c-means clustering algorithm
期刊论文
EURASIP JOURNAL ON WIRELESS COMMUNICATIONS AND NETWORKING, 2019, 页码: 12
作者:
Zhang, Shunchao
;
Wang, Yonghua
;
Li, Jiangfan
;
Wan, Pin
;
Zhang, Yongwei
;
Li, Nan
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2019/07/12
Cooperative spectrum sensing
Information geometry
Decomposition and recombination
Fuzzy c-means clustering algorithm
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:
杨林瑶
;
陈思远
;
王晓
;
张俊
;
王成红
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浏览/下载:965/486
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提交时间:2020/03/17
数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互