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Improved FDCM in Laser Scanning Inspection System for Workpiece Deformation 会议论文
, 澳门, 2017年12月5日
作者:  Yibin Huang;  Yue Guo;  Kui Yuan
Adobe PDF(1814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/75  |  提交时间：2019/04/22
ESI工程学热点论文推送2017年第6期 其他
2017-12-01
作者:  鲁宁;  张丽娟
Adobe PDF(1088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/164  |  提交时间：2017/12/20
面向通用通信基带处理器的专用协处理器研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  赵旭莹
Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/1  |  提交时间：2017/12/07
协处理器架构  硬件加速引擎  停止迭代  多标准viterbi译码器  Polar译码器  
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:  Li, Rui;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(1242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/91  |  提交时间：2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)  Flexible Assembly  Robotic Assembly System  Sensorless Manipulation  
Locator slope calculation via deep representation based on monocular vision 期刊论文
Neural Computing and Applications, 2017, 期号: 10, 页码: 1-12
作者:  Yang Y(杨阳);  Zhang WS(张文生);  He ZW(何泽文);  Chen DJ(陈东杰);  Zhang WS(张文生)
浏览  |  Adobe PDF(4630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/106  |  提交时间：2017/12/28
Slope Calculation  Locator Detection  Convolution Neural Networks  Monocular Vision  
ESI工程学热点论文推送2017年第5期 其他
2017-10-01
作者:  鲁宁;  张丽娟
浏览  |  Adobe PDF(1391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/93  |  提交时间：2017/10/18
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:  Yu, JunZhi;  Wen, Li;  Ren, ZiYu
浏览  |  Adobe PDF(5580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：447/183  |  提交时间：2018/01/05
Fish Swimming  Robots  Robotic Fish  Hydrodynamics  Motion Control  
ESI工程学热点论文推送2017年第4期 其他
2017-08-01
作者:  鲁宁;  张丽娟
浏览  |  Adobe PDF(1362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/96  |  提交时间：2017/08/29
Near-infrared light-responsive nanoparticles with thermosensitive yolk-shell structure for multimodal imaging and chemo-photothermal therapy of tumor 期刊论文
NANOMEDICINE-NANOTECHNOLOGY BIOLOGY AND MEDICINE, 2017, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1607-1616
作者:  Shen, Song;  Ding, Bei;  Zhang, Shengchang;  Qi, Xueyong;  Wang, Kun;  Tian, Jie;  Yan, Yongsheng;  Ge, Yanru;  Wu, Lin
Adobe PDF(1590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/118  |  提交时间：2017/07/18
Photoacoustic Imaging  Magnetic Iron Oxide  Thermoresponsive  Photothermal Therapy  Targeting Drug Delivery  
Design and Implementation of a Magnetically Actuated Miniature Robotic Fish 会议论文
, Toulouse, France, 2017-7
作者:  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Chao Zhou;  Junzhi Yu
浏览  |  Adobe PDF(1441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/130  |  提交时间：2017/09/13
Underwater robot  Robotic fish  Magnetic actuator  Dynamic modeling