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发表日期:2016
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An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structured light
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 87, 期号: 9-12, 页码: 3589-3603
作者:
Kiddee, Prasarn
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2017/02/14
Structured Light
Self-creating Template
Modified Template Matching
Seam Tracking Control
Adaptive Content Condensation Based on Grid Optimization for Thumbnail Image Generation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2079-2092
作者:
Wang, Jinqiao
;
Qu, Zhan
;
Chen, Yingying
;
Mei, Tao
;
Xu, Min
;
Zhang, La
;
Lu, Hanqing
;
Jinqiao Wang
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浏览/下载:378/109
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提交时间:2016/04/13
Image Browsing
Image Resizing
Image Retargeting
Thumbnail Generation
Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
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浏览/下载:508/169
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提交时间:2016/10/20
3-d Alignment
Assembly
Feature Extraction
Image Jacobian Matrix
Long Cylindrical Components
Multimicroscopic Vision
Optical Axis Calibration
Relative Pose Estimation
Vision Sensing
图像内容的相似模式分析
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
孔彦
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浏览/下载:317/9
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提交时间:2016/06/20
相似物体检测
重要度估计
显著性
图像缩放
基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
罗永康
Adobe PDF(14909Kb)
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浏览/下载:347/18
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提交时间:2016/06/20
视觉显著性模型
注视点预测
显著物体检测
稀疏性
背景先验
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
李婧
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浏览/下载:265/6
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提交时间:2016/06/28
焊接机器人
示教器
点云
机器人操作系统(ros)
路径点生成
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
严长国
Adobe PDF(3425Kb)
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浏览/下载:312/5
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提交时间:2016/06/20
缺陷定位
宽度测量
运动规划
视觉检测
机器人
自动涂胶
机械臂三维视觉伺服关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郭浩
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浏览/下载:280/9
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提交时间:2016/06/16
Robust Visual Detection-Learning-Tracking Framework for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2016, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 510-521
作者:
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Wang, Yinglu
;
Wu, Wenqi
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提交时间:2016/06/14
Aerial Refueling
Linear Support Vector Machine (Svm)
Structured Svm
Unmanned Aerial Vehicles (Uavs)
Visual Detection
Visual Tracking
Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 2016, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Shen, Fei
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Xu, De
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提交时间:2016/04/10
Robotic Dolphin
Heading Control
Turning Motion
Self-tuning Fuzzy Control