×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [33]
复杂系统认知与决策实... [8]
智能感知与计算研究中... [4]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
中科院工业视觉智能装... [2]
中国科学院分子影像重... [2]
更多...
作者
王飞跃 [13]
王晓 [5]
张晓鹏 [5]
王坤峰 [5]
程龙 [4]
熊刚 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [54]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2022 [9]
2021 [14]
2020 [13]
2019 [10]
更多...
语种
英语 [54]
出处
IEEE TRANS... [6]
NEUROCOMPU... [6]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
更多...
资助项目
National ... [10]
National N... [8]
National N... [5]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [52]
SCIE [2]
导师
资助机构
National ... [54]
National ... [16]
Beijing Na... [6]
Beijing Mu... [5]
National K... [5]
Capital''s... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共54条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Natural Science Foundation of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Semantic enhancement based adaptive geometric encoding network for low overlap point cloud registration
期刊论文
DISPLAYS, 2024, 卷号: 81, 页码: 8
作者:
Zhao, Yuehua
;
Zhang, Jiguang
;
Xu, Shibiao
;
Ma, Jie
;
Wang, Huishan
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Point cloud registration
Low overlap
Reliable correspondences
Geometric-and-semantic consistency
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/55
  |  
提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Learning to Adapt Across Dual Discrepancy for Cross-Domain Person Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 1963-1980
作者:
Luo, Chuanchen
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/61
  |  
提交时间:2023/03/20
Person re-identification
domain adaptation
cross-domain mixup
camera-aware learning
self-paced learning
ASCL: Adversarial supervised contrastive learning for defense against word substitution attacks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 510, 页码: 59-68
作者:
Shi, Jiahui
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel
Adobe PDF(1054Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/25
  |  
提交时间:2022/11/14
Adversarial example
Adversarial training
Model robustness
Contrastive learning
Natural language processing
A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455
作者:
Wang, Jiangong
;
Shen, Tianyu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Gou, Chao
;
Wang, Xiao
;
Yao, Fei
;
Sun, Changyin
Adobe PDF(2602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:257/64
  |  
提交时间:2022/11/28
Object detection
Feature extraction
Data models
Training
Knowledge engineering
Detectors
Computational modeling
Computer vision
Unsupervised Domain Adaptation
Teacher-student learning
Traffic object detection
Meta Graph Transformer: A Novel Framework for Spatial-Temporal Traffic Prediction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 544-563
作者:
Ye, Xue
;
Fang, Shen
;
Sun, Fang
;
Zhang, Chunxia
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(3491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/25
  |  
提交时间:2022/09/19
Traffic prediction
Spatial-temporal modeling
Meta-learning
Attention mechanism
Deep learning
SLAN: Similarity-aware aggregation network for embedding out-of-knowledge-graph entities
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 186-196
作者:
Li, Mingda
;
Sun, Zhengya
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(931Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:295/49
  |  
提交时间:2022/06/10
Knowledge graph embedding
Out-of-knowledge-graph entities
Knowledge graph completion
Similarity search
Toward few-shot domain adaptation with perturbation-invariant representation and transferable prototypes
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2022, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Fan, Junsong
;
Wang, Yuxi
;
Guan, He
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(4804Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/46
  |  
提交时间:2022/06/10
domain adaptation
semantic segmentation
Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
;
Cao, Ran
Adobe PDF(3334Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/19
  |  
提交时间:2022/02/16
Point-to-point tasks
neural network
dynamic system
generalization performance
high dimensional data
Robust Hand Gesture Recognition Using HOG-9ULBP Features and SVM Model
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 15
作者:
Li, Jianyong
;
Li, Chengbei
;
Han, Jihui
;
Shi, Yuefeng
;
Bian, Guibin
;
Zhou, Shuai
收藏
  |  
浏览/下载:214/0
  |  
提交时间:2022/06/10
hand gesture recognition
support vector machines
feature extraction
image classification