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Parking Like a Human: A Direct Trajectory Planning Solution 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3388-3397
作者:  Liu, Wei;  Li, Zhiheng;  Li, Li;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(2375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/154  |  提交时间：2018/01/04
Autonomous Vehicles  Parking  Trajectory Planning  
A New Simulation Force Algorithm for Vascular Interventional Surgery Simulation 会议论文
, Macau, 2017-12-5
作者:  Zhang DP(张大朋)
浏览  |  Adobe PDF(1600Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/74  |  提交时间：2018/01/04
Large scale three-dimensional reconstruction of an entire &ITCaenorhabditis elegans&IT larva using AutoCUTS-SEM 期刊论文
JOURNAL OF STRUCTURAL BIOLOGY, 2017, 卷号: 200, 期号: 2, 页码: 87-96
作者:  Li, Xixia;  Ji, Gang;  Chen, Xi;  Ding, Wei;  Sun, Lei;  Xu, Wei;  Han, Hua;  Sun, Fei
Adobe PDF(1537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/162  |  提交时间：2018/10/10
Automation  Caenorhabditis Elegans  Scanning Electron Microscopy  3d Reconstruction  Volume Electron Microscopy  
A Unified Cloth Untangling Framework Through Discrete Collision Detection 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 217-228
作者:  Ye, Juntao;  Ma, Guanghui;  Jiang, Liguo;  Chen, Lan;  Li, Jituo;  Xiong, Gang;  Zhang, Xiaopeng;  Tang, Min
Adobe PDF(17210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：601/182  |  提交时间：2017/09/16
Collision Detection  Cloth Simulation  
ESI工程学热点论文推送2017年第5期 其他
2017-10-01
作者:  鲁宁;  张丽娟
浏览  |  Adobe PDF(1391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/92  |  提交时间：2017/10/18
Composite Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Immersion and Invariance Method 会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9
作者:  Liu, Zhen;  Han, Chao;  Yuan, Ruyi;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/128  |  提交时间：2017/09/18
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/94  |  提交时间：2018/03/03
Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Force Feedback  Impedance Control  
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun
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Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Force Feedback  Impedance Control  
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
Adobe PDF(6379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/12  |  提交时间：2017/06/08
四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走  
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：436/7  |  提交时间：2017/06/07
触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互