×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [22]
学术期刊 [15]
多模态人工智能系统... [13]
中科院工业视觉智能装... [5]
智能感知与计算研究中... [3]
毕业生 [3]
更多...
作者
谭民 [5]
侯增广 [4]
徐德 [3]
喻俊志 [3]
王贯安 [3]
赵晓光 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [36]
学位论文 [19]
会议论文 [8]
发表日期
2021 [63]
语种
英语 [25]
中文 [19]
出处
IEEE/CAA J... [9]
Internatio... [6]
IEEE TRANS... [2]
IEEE/ASME ... [2]
APPLIED IN... [1]
IEEE ROBOT... [1]
更多...
资助项目
National K... [3]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [21]
EI [5]
导师
梁自泽 [3]
侯增广 [2]
喻俊志 [2]
李恩 [2]
谭民 [2]
刘成林 [1]
更多...
资助机构
National N... [9]
National K... [5]
National K... [3]
National K... [3]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共63条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:
Zhang, Yujia
;
Wu, Junxian
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:313/54
  |  
提交时间:2022/04/02
Fine-grained defect segmentation
Crack detection
Semantic segmentation
Pavement inspection
基于多域学习的视觉场景解析研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:
王玉玺
Adobe PDF(13008Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/16
  |  
提交时间:2022/01/10
多域学习
视觉场景解析
无监督域自适应
语义分割
图像分类
数据驱动的高质量布料动画合成研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
陈岚
Adobe PDF(85696Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/7
  |  
提交时间:2022/01/14
高质量布料动画合成
图像超分辨率
多特征图像关联
时空变形特征融合
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/51
  |  
提交时间:2021/12/28
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Camera control
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:217/12
  |  
提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术
DSA影像
血管宽度估计
导丝端点定位
冠脉血管分割
Generalized zero-shot emotion recognition from body gestures
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 19
作者:
Wu, Jinting
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
Adobe PDF(2059Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/56
  |  
提交时间:2021/12/28
Generalized zero-shot learning
Emotion recognition
Body gesture recognition
Prototype learning
Semantic-diversity transfer network for generalized zero-shot learning via inner disagreement based OOD detector
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 229, 页码: 11
作者:
Liu, Bo
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1224Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:323/67
  |  
提交时间:2021/11/04
Zero-shot learning
Visual-semantic embedding
Out-of-distribution detection
DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation
会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/34
  |  
提交时间:2022/06/14
neural networks
instrument segmentation
multi-task learning
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise
会议论文
, 西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:
Li, Jiayi
;
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(5599Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/34
  |  
提交时间:2022/06/14
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/48
  |  
提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)