×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [11]
多模态人工智能系统全... [4]
作者
谭民 [6]
边疆 [4]
惠晓龙 [4]
赵晓光 [4]
蒲志强 [2]
陈龙 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
会议论文 [4]
发表日期
2023 [2]
2022 [3]
2020 [2]
2019 [2]
2018 [2]
语种
英语 [9]
中文 [1]
出处
AEROSPACE ... [1]
IEEE Confe... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Foundation... [1]
Na-tional ... [1]
Na-tional ... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [4]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
资助机构
Beijing Mu... [1]
Foundation... [1]
Na-tional ... [1]
National K... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
3D deployment of UAV-mounted base stations for heterogeneous access requirements
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 143, 页码: 15
作者:
Ai, Xiaolin
;
Pu, Zhiqiang
;
Chai, Xinghua
;
Lei, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Three-dimensional (3D) deployment
Multi-UAV-mounted base stations (BSs)
Non-uniform quality of service (QoS)
requirements
Obstacle avoidance
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Pengfei Zhang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/53
  |  
提交时间:2023/06/15
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法
期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:
陶忠良
;
蒲志强
;
王乐乐
;
付清旭
;
耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/66
  |  
提交时间:2023/06/14
多无人机
多目标覆盖
,连通保持
分布式协商
RadarVerses in Metaverses: A CPSI-Based Architecture for 6S Radar Systems in CPSS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Liu, Yuhang
;
Shen, Yu
;
Tian, Yonglin
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Wu, Er
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:153/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social systems (CPSS)
meta-verses
parallel intelligence
RadarVerses
PanopticDepth: A Unified Framework for Depth-aware Panoptic Segmentation
会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), New Orleans, 2022
作者:
Gao, Naiyu
;
He, Fei
;
Jia, Jian
;
Shan, Yanhu
;
Zhang, Haoyang
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4698Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/40
  |  
提交时间:2022/06/16
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/35
  |  
提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection
会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(3307Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:223/69
  |  
提交时间:2020/06/07
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(3385Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/78
  |  
提交时间:2020/06/07
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(3964Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:264/79
  |  
提交时间:2020/06/07
Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Ren, Yong
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(5519Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/106
  |  
提交时间:2020/05/07
Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)
Robot Control System
Underwater Manipulation