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文献类型:会议论文
作者:原魁
第一作者
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Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization
会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Yuan Kui(原魁)
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提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Localization
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression
会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Wen Feng(温丰)
;
Yuan Kui(原魁)
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提交时间:2018/06/04
Visual Odometry
Rgbd
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light
会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Wang, shijun
;
Ye, Aixue
;
Guo, Hao
;
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Xiaonan
;
Yuan, Kui
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提交时间:2017/05/04
Structured Light
Pallet
Visual Servo
Embedded Vision
A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Shenyang,China, 2014-5
作者:
Ren,Yanan
;
Ye,Aixue
;
Lu,Tao
;
Wen,Feng
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
P3p
Infrared Landmark
Self-localization
A docking control method in narrow space for intelligent wheelchair
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:
Ren, Yanan
;
Zou, Wei
;
Fan, Hao
;
Ye, Aixue
;
Yuan, Kui
;
Ma, Yan
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提交时间:2015/08/19
A vision-based guidance method for autonomous guided vehicles
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:
Ye, Aixue
;
Zhu, Haibing
;
Xu, Zhengdong
;
Sun, Chenxi
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2015/08/19
A reconfigurable wheelchair/bed system for the elderly and handicapped
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:
Ye, Aixue
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
;
Xu, Zhengdong
;
Ren, Yanan
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2015/08/19
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010
作者:
Zhu, ZP
;
Ye, AX
;
Wen, F
;
Dong, XM
;
Yuan, K
;
Zou, W
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浏览/下载:332/88
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提交时间:2015/08/19
Intelligent Wheelchair
Visual Servo
Human-machine Interaction (Hmi)
Docking control of intelligent wheelchair based on vision
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2011
作者:
Ye, Aixue
;
Zou, Wei
;
Xu, Zhengdong
;
Lu, Tao
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2015/08/19
A U-shape bed localization method on embedded vision system
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2011
作者:
Xu, Zhengdong
;
Ye, Aixue
;
Ren, Yanan
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2015/08/19