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多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
作者:  高爽;  栾小丽;  赵顺毅;  刘飞
Adobe PDF(1456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/05/09
跳变系统  迁移交互多模型估计  多率量测  KL散度  平滑策略  
基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 54-66
作者:  王君逸;  王志;  李华雄;  陈春林
Adobe PDF(6435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/4  |  提交时间：2024/05/09
深度强化学习  进化策略  进化强化学习  最大熵  自适应噪声  
欺骗攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 425-436
作者:  应晨铎;  伍益明;  徐明;  郑宁;  何熊熊
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/09
多智能体系统  均值趋同  欺骗攻击  隐私保护  网络安全  
基于多模型融合的肺部CT新冠肺炎病灶区域自动分割 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 317-328
作者:  史天意;  程枫;  李震;  郑传胜;  许永超;  白翔
Adobe PDF(10146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/3  |  提交时间：2024/05/09
新冠肺炎  计算机断层扫描影像分割  深度学习  泛化性能  
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/09
安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/4  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/09
液压锚杆钻机  滑模控制  扩展状态观测器  自适应律  
高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1214-1227
作者:  许水清;  柴晖;  胡友强;  黄大荣;  张可;  柴毅
Adobe PDF(6343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09
牵引电机  速度传感器故障  转子断条故障  未知输入滑模观测器  未知输入区间观测器  
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
Adobe PDF(105685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/04/25
移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420
作者:  张文瀚;  王振华;  沈毅
Adobe PDF(5299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/04/25
故障检测  观测器设计  极点配置  椭球分析