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基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
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分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人  
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:  Wu, Zhengxing;  Liu, Jincun;  Yu, Junzhi;  Fang, Hao
Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/102  |  提交时间：2018/01/12
Bioinspired  Mobile Sensing  Motion Control  Robotic Dolphin  Water Quality Monitoring  
An End-to-End Model for Question Answering over Knowledge Base with Cross-Attention Combining Global Knowledge 会议论文
, Vancouver, Canada, July 30, 2017 - Aug 4, 2017
作者:  Yanchao Hao;  Yuanzhe Zhang;  Kang Liu;  Shizhu He;  Zhanyi Liu;  Hua Wu;  Jun Zhao
Adobe PDF(674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/42  |  提交时间：2020/10/14
Sorting system algorithms based on dynamic picking for delta robot 会议论文
, Da Nang, Vietnam, 16-19 April 2017
作者:  Tingting Su;  Haojian Zhang;  Yunkuan Wang;  Shaohong Wu;  Jun Zheng;  Jianzhang Chang;  Hongsheng Sun;  Shuhai Zhang
Adobe PDF(299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：452/137  |  提交时间：2018/05/07
Delta Robot  Dynamic Picking  Ferrari’s Method  Industrial Sorting  Trajectory Planning  
Conic Fitting: New Easy Geometric Method and Revisiting Sampson Distance 会议论文
, Nanjing, China, 2017-11-26
作者:  Wu,Yihong;  Wang,Haoren;  Tang,Fulin
Adobe PDF(390Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/49  |  提交时间：2019/05/06
Fast K-means for Large Scale Clustering 会议论文
, Singapore, 2017
作者:  Hu, Qinghao;  Wu, Jiaxiang;  Bai, Lu;  Zhang, Yifan;  Cheng, Jian
Adobe PDF(8236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/68  |  提交时间：2018/01/07
Pseudo Label based Unsupervised Deep Discriminative Hashing for Image Retrieval 会议论文
, California,USA, 2017.10.23-10.27
作者:  Hu, Qinghao;  Wu, Jiaxiang;  Cheng, Jian;  Wu, Lifang;  Lu, Hanqing
Adobe PDF(1029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/111  |  提交时间：2018/01/07