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| 联合显著性检测技术及其应用研究 学位论文
, 2023
作者: 王煜
 Adobe PDF(12172Kb) |  收藏 | 浏览/下载：96/1 | 提交时间：2023/06/07
联合显著性检测 特征空间调制 组内一致性 组间可分性 协同感知 |
| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕
 Adobe PDF(5386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/42 | 提交时间：2023/08/02
水下作业机器人 悬停控制 波动鳍 神经网络 强化学习 |
| 基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者: 王宇
Adobe PDF(2523Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/1 | 提交时间：2022/06/13
图网络 激发荧光断层重建 |
| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
发明人: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇
Adobe PDF(1799Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/51 | 提交时间：2022/07/08
无 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
Adobe PDF(3630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/57 | 提交时间：2022/07/08
轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者: 张天栋; 王睿; 程龙; 王宇; 王硕
Adobe PDF(1767Kb) | 收藏 | 浏览/下载：70/27 | 提交时间：2023/06/14 |
| 地基云图观测、分析与识别方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者: 王钰
Adobe PDF(9472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：434/6 | 提交时间：2019/06/17
地基可见光云图 地基红外云图 云状识别 云量预测 云顶高融合 分辨率选择 |
| 一种机器人先顺时针再逆时针运动控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201310595427.6, 申请日期: 2013-11-22, 公开日期: 2014-02-05
发明人: 王硕; 王宇; 周超; 魏清平
Unknown(449Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/14 | 提交时间：2015/09/22 |
| 一个决策模型 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1981
作者: 王钰
收藏 | 浏览/下载：72/0 | 提交时间：2015/09/02 |
