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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Learning Gait Representation From Massive Unlabelled Walking Videos: A Benchmark
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14920-14937
作者:
Fan, Chao
;
Hou, Saihui
;
Wang, Jilong
;
Huang, Yongzhen
;
Yu, Shiqi
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/03/26
Gait recognition
self-supervised
contrastive learning
GaitSSB
GaitLU-1M
Intelligent Vehicle Carriers to Support General Civilian Purposes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4292-4295
作者:
Huang, Hailong
;
Shen, Zhipeng
;
Huang, Chao
;
Wang, Yutong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/02/22
Intelligent vehicle carriers (IVCs)
intelligent vehicles (IVs)
transportation and logistics
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part 1: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 17
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2023/11/17
Surveys
Control systems
Behavioral sciences
Testing
Task analysis
System analysis and design
Planning
Autonomous driving (AD)
communication
computing system design
control
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
testing
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of Surveys
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1046-1056
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Li, Bai
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Na, Xiaoxiang
;
Li, Zixuan
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2023/11/17
Autonomous vehicles
Planning
Vehicle dynamics
Heuristic algorithms
Object detection
Location awareness
Task analysis
Survey of surveys
milestones
autonomous driving
intelligent vehicles
SiamON: Siamese Occlusion-Aware Network for Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 186-199
作者:
Fan, Chao
;
Yu, Hongyuan
;
Huang, Yan
;
Shan, Caifeng
;
Wang, Liang
;
Li, Chenglong
收藏
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2023/03/20
Visual tracking
occlusion aware
attention
siamese network
Offline reinforcement learning with representations for actions
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 610, 页码: 746-758
作者:
Lou, Xingzhou
;
Yin, Qiyue
;
Zhang, Junge
;
Yu, Chao
;
He, Zhaofeng
;
Cheng, Nengjie
;
Huang, Kaiqi
收藏
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2022/11/14
Offline reinforcement learning
Action embedding
Multi-Granularity Mutual Learning Network for Object Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Tu, Mingfei
;
Zhu, Kuan
;
Guo, Haiyun
;
Miao, Qinghai
;
Zhao, Chaoyang
;
Zhu, Guibo
;
Qiao, Honglin
;
Huang, Gaopan
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
Adobe PDF(4360Kb)
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浏览/下载:346/69
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提交时间:2022/06/10
Feature extraction
Visualization
Task analysis
Intelligent transportation systems
Image reconstruction
Semantics
Licenses
Object re-identification
mutual learning
feature reconstruction
solving jigsaw puzzle
A Novel Face Super-Resolution Method Based on Parallel Imaging and OpenVINO
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2021, 卷号: 2021, 页码: 9
作者:
Huang, Zhijie
;
Zheng, Wenbo
;
Yan, Lan
;
Gou, Chao
收藏
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2021/04/27
Ion Mobility Spectrometry Spectrum Reconstruction and Characteristic Peaks Extraction Algorithm Research
期刊论文
SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS, 2020, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 2681-2685
作者:
Zhang Gen-wei
;
Peng Si-long
;
Guo Teng-xiao
;
Yang Jie
;
Yang Jun-chao
;
Zhang Xu
;
Cao Shu-ya
;
Huang Qi-bin
收藏
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2021/01/07
Ion mobility spectrometry
Spectrum reconstruction
Characteristic peaks extraction
Sparse representation
Surrogate function algorithm