×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
中国科学院分子影像重... [6]
多模态人工智能系统全... [5]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
作者
黄凯奇 [7]
赵鑫 [6]
刘冰 [3]
刘勇 [3]
谭民 [3]
刘振宇 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [23]
发表日期
2024 [1]
2023 [5]
2022 [4]
2021 [4]
2020 [1]
2019 [6]
更多...
语种
英语 [23]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
PATTERN RE... [2]
BIOLOGICAL... [1]
CEREBRAL C... [1]
CLINICAL C... [1]
更多...
资助项目
National N... [5]
National K... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
Projects o... [3]
更多...
收录类别
SCI [23]
导师
资助机构
National ... [23]
National K... [5]
Youth Inno... [5]
Projects o... [4]
Beijing Na... [3]
Fundamenta... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Natural Science Foundation of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 15
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Zhen
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:101/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Weld seam type identification
Initial point guidance
Deep learning
Robot welding
Vision sensors
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Four Distinct Subtypes of Alzheimer?s Disease Based on Resting-State Connectivity Biomarkers
期刊论文
BIOLOGICAL PSYCHIATRY, 2023, 卷号: 93, 期号: 9, 页码: 759-769
作者:
Chen, Pindong
;
Yao, Hongxiang
;
Tijms, Betty M.
;
Wang, Pan
;
Wang, Dawei
;
Song, Chengyuan
;
Yang, Hongwei
;
Zhang, Zengqiang
;
Zhao, Kun
;
Qu, Yida
;
Kang, Xiaopeng
;
Du, Kai
;
Fan, Lingzhong
;
Han, Tong
;
Yu, Chunshui
;
Zhang, Xi
;
Jiang, Tianzi
;
Zhou, Yuying
;
Lu, Jie
;
Han, Ying
;
Liu, Bing
;
Zhou, Bo
;
Liu, Yong
收藏
  |  
浏览/下载:126/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Refined Crack Detection via LECSFormer for Autonomous Road Inspection Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2049-2061
作者:
Chen, Junzhou
;
Zhao, Nan
;
Zhang, Ronghui
;
Chen, Long
;
Huang, Kai
;
Qiu, Zhijun
收藏
  |  
浏览/下载:85/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Roads
Transformers
Feature extraction
Diseases
Inspection
Shape
Intelligent vehicles
Refined crack detection
window-based trans-former
semantic segmentation
autonomous road inspection vehicles
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:196/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Robustness
Point cloud compression
Optimization
Kalman filters
Invariant extended kalman filter (EKF)
light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry
multisensor fusion localization
state estimation
Global Instance Tracking: Locating Target More Like Humans
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 576-592
作者:
Hu, Shiyu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Lianghua
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(15055Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:217/54
  |  
提交时间:2023/02/22
Global instance tracking
single object tracking
benchmark dataset
performance evaluation
human tracking ability
Identifying the key frames: An attention-aware sampling method for action recognition
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 130, 页码: 11
作者:
Dong, Wenkai
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Song, Chunfeng
;
Tan, Tieniu
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Action recognition
Deep learning
Reinforcement learning
Pseudo labels
Offline reinforcement learning with representations for actions
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 610, 页码: 746-758
作者:
Lou, Xingzhou
;
Yin, Qiyue
;
Zhang, Junge
;
Yu, Chao
;
He, Zhaofeng
;
Cheng, Nengjie
;
Huang, Kaiqi
收藏
  |  
浏览/下载:158/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Offline reinforcement learning
Action embedding
Temporal-adaptive sparse feature aggregation for video object detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 127, 页码: 108587
作者:
He, Fei
;
Li, Qiaozhe
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1549Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:293/38
  |  
提交时间:2022/06/10
Video object detection
Temporal-adaptive sparse sampling
Pixel-adaptive aggregation
Object-relational aggregation
Scene classification for remote sensing images with self-attention augmented CNN
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2022, 页码: 12
作者:
Liu, Zongyin
;
Dong, Anming
;
Yu, Jiguo
;
Han, Yubing
;
Zhou, You
;
Zhao, Kai
收藏
  |  
浏览/下载:147/0
  |  
提交时间:2022/07/25