×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
复杂系统管理与控制国... [2]
中国科学院分子影像重... [2]
学术期刊 [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
更多...
作者
周波 [3]
刘冰 [2]
金丹 [2]
赵军 [2]
刘康 [2]
陈玉博 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [4]
发表日期
2019 [12]
语种
英语 [9]
出处
Frontiers ... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEICE TRAN... [1]
Journal of... [1]
NATURE BIO... [1]
NONLINEAR ... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Scientific... [2]
Scientific... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
SCIE [2]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [3]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
Scientific... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing No... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
First-in-human liver-tumour surgery guided by multispectral fluorescence imaging in the visible and near-infrared-I/II windows
期刊论文
NATURE BIOMEDICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 16
作者:
Hu, Zhenhua
;
Fang, Cheng
;
Li, Bo
;
Zhang, Zeyu
;
Cao, Caiguang
;
Cai, Meishan
;
Su, Song
;
Sun, Xingwang
;
Shi, Xiaojing
;
Li, Cong
;
Zhou, Tiejun
;
Zhang, Yuanxue
;
Chi, Chongwei
;
He, Pan
;
Xia, Xianming
;
Chen, Yue
;
Gambhir, Sanjiv Sam
;
Cheng, Zhen
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2918Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:477/89
  |  
提交时间:2020/03/30
SPEAKER-AWARE SPEECH-TRANSFORMER
会议论文
, 新加坡, 2019-12-14
作者:
Fan ZY(范志赟)
;
Li J(李杰)
;
Zhou SY(周世玉)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(361Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/52
  |  
提交时间:2022/09/17
Speech-Transformer, speaker adaptation, end-to-end speech recognition, speaker aware training, i-vector
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/54
  |  
提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Attention-based Direct Interaction Model for Knowledge Graph Embedding
会议论文
, 杭州, 2019-11-25
作者:
Zhou, Bo
;
Chen, Yubo
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
浏览
  |  
Adobe PDF(453Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/64
  |  
提交时间:2020/06/11
Relation and Fact Type Supervised Knowledge Graph Embedding via Weighted Scores
会议论文
, 杭州, 2019-10-18
作者:
Zhou, Bo
;
Chen, Yubo
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
浏览
  |  
Adobe PDF(347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/66
  |  
提交时间:2020/06/11
ASAF: altered spontaneous activity fingerprinting in Alzheimer's disease based on multisite fMRI
期刊论文
SCIENCE BULLETIN, 2019, 卷号: 64, 期号: 14, 页码: 998-1010
作者:
Li, Jiachen
;
Jin, Dan
;
Li, Ang
;
Liu, Bing
;
Song, Chengyuan
;
Wang, Pan
;
Wang, Dawei
;
Xu, Kaibin
;
Yang, Hongwei
;
Yao, Hongxiang
;
Zhou, Bo
;
Bejanin, Alexandre
;
Chetelat, Gael
;
Han, Tong
;
Lu, Jie
;
Wang, Qing
;
Yu, Chunshui
;
Zhang, Xinqing
;
Zhou, Yuying
;
Zhang, Xi
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Yong
;
Han, Ying
收藏
  |  
浏览/下载:296/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Brain spontaneous activity
Multisite
Biomarkers
Leave-one-site-out cross-validation
Alzheimer's disease
Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 503-524
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
收藏
  |  
浏览/下载:236/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulators
Adaptive dynamic programming
Decentralized control
Optimal control
Zero-sum game
Characterizing White Matter Connectivity in Alzheimer's Disease and Mild Cognitive Impairment: Automated Fiber Quantification
会议论文
, The Hilton Molino Stucky in Venice, April 8 - 11, 2019
作者:
Dou, Xuejiao
;
Yao, Hongxiang
;
Jin, Dan
;
Feng, Feng
;
Wang, Pan
;
Zhou, Bo
;
Liu, Bing
;
Yang, Zhengyi
;
An, Ningyu
;
Zhang, Xi
;
Liu, Yong
浏览
  |  
Adobe PDF(409Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/73
  |  
提交时间:2019/04/23
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/52
  |  
提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
Faster-ADNet for Visual Tracking
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: E102D, 期号: 3, 页码: 684-687
作者:
Zhang, Tiansa
;
Huo, Chunlei
;
Zhou, Zhiqiang
;
Wang, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:192/0
  |  
提交时间:2019/07/12
visual tracking
deep learning
status re-identification