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A reduced unconstrained system for the cloth dynamics solver 期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2009, 卷号: 25, 期号: 10;10, 页码: 959-971
作者:  Ye, Juntao;  Webber, Robert E.;  Wang, Yangsheng
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2020/10/27
Direct-iterative Method  Cloth Simulation  Physically Based Modeling  Matrix Reordering  Direct Method  Preconditioner  
Robust Visual Tracking Based on Simplified Biologically Inspired Features 会议论文
IEEE International Conference on Image Processing, 2009, Cairo, Egypt, 7-10 November 2009
作者:  Min Li;  Zhaoxiang Zhang;  Kaiqi Huang;  Tieniu Tan
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Robustness  Target Tracking  Biological System Modeling  Bayesian Methods  Particle Tracking  Sampling Methods  Particle Filters  Inference Algorithms  Lighting  Immune System  
真实感三维人脸建模与动画技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  丁宾
Adobe PDF(3998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2015/09/02
个性化人脸建模与动画  形变模型  形状无关纹理  人脸动画重映射  Individual Face Modeling And Animation  Morphable Models  Shape Free Texture  Facial Animation Remapping  
复杂背景下的目标实时分割与检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  吴晓雨
Adobe PDF(10846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2015/09/02
交互式分割  实时目标分割  实时目标检测  背景建模  图切  复杂背景  Interactive Segmentation  Real-time Object Segmentation  Real-time Object Detection  Background Modeling  Graph Cut  Complex Scene  
复杂场景下的运动目标检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  刘舟
Adobe PDF(15823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/1  |  提交时间:2015/09/02
运动目标检测  背景建模  阴影去除  动态背景  遗弃物检测  Moving Object Detection  Background Modeling  Shadow Removal  Dynamic Background  Left-luggage Detection  
自然图像小尺度模式的数学建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  何鹏
Adobe PDF(7403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2015/09/02
图像建模  小尺度模式  视觉感知  变分法  Sobolev空间  特征值问题  图像恢复  Image Modeling  Small-scale Patterns  Visual Perception  Calculus Of Variations  Sobolev Space  Eigenvalue Problem  Image Restoration  
一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  谭湘敏
Adobe PDF(1773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/0  |  提交时间:2015/09/02
全方位移动机械手  建模  控制  轨迹跟踪  不确定性  Omnidirectional Mobile Manipulator  Modeling  Control  Trajectory Tracking  Uncertainty  
波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董翔
Adobe PDF(7487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/1  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼  波动推进  机构设计  动力学建模  变结构cpg控制  Biomimetic Robot Fish  Propulsion By Undulatory Fins  Mechanism Design  Dynamics Modeling  MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg  
Kinematics Modeling and Simulation for an Amphibious Robot: Design and Implementation 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min
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Amphibious Robot  Kinematics Modeling  Multi-mode  Adams  
Towards Development of Link-Based Robotic Dolphin: Experiences and Lessons 会议论文
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Bangkok, Thailand, 2009.02
作者:  Yu Junzhi;  Li Y. F.;  Hu Yonghui;  Wang Long
收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2015/08/19
Dynamic Modeling   bio-inspired Robots   robotic Dolphin   gray's Paradox   motion Control