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| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者: 李建权
 Adobe PDF(6969Kb) |  收藏 | 浏览/下载：264/7 | 提交时间：2020/06/08
高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | 收藏 | 浏览/下载：415/14 | 提交时间：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 罗李焱
Adobe PDF(3008Kb) | 收藏 | 浏览/下载：246/0 | 提交时间：2015/09/02
特征提取 图像雅可比矩阵 视觉伺服控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Image Jacobian Vision Servoing Control Micro-vison Micro-assembly |
| 基于ARM的嵌入式视觉定位系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 邹伟
Adobe PDF(1662Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/2 | 提交时间：2015/09/02
嵌入式视觉 Arm处理器 自适应阈值 图像处理 特征提取 Ransac Pnp定位 视觉定位 Embedded Vision Arm Processor Adaptive Threshold Image Processing Feature Extraction Ransac Pnp-based Positioning Visual Positioning |
| 基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 陈国栋
Adobe PDF(25510Kb) | 收藏 | 浏览/下载：240/0 | 提交时间：2015/09/02
打乒乓球机器人 视觉测量 姿态估计 运动特征提取 旋转信息估计 智能相机 Table Tennis Robot Visual Measurement Pose Estimation Extraction Of Movement Features Rotational Information Estimation Smart Camera |
| 基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张娟
Adobe PDF(13590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/0 | 提交时间：2015/09/02
特征提取 趋近与抓取 位姿检测 自动变倍 运动控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Approaching And Clamping Pose Detection Automatic Zoom Movement Control Microscope Vision Micro-assembly |
| 基于视觉的动态场景下目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 尹春霞
Adobe PDF(2733Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/0 | 提交时间：2015/09/02
目标跟踪 动态场景 Mean-shift 粒子滤波 特征检测 Object Tracking Dynamic Scenes Mean-shift Particle Feature Detection |
| 焊缝图像处理与焊接机器人视觉控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 李原
Adobe PDF(4968Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/0 | 提交时间：2015/09/02
焊接机器人 焊缝跟踪 结构光视觉 图像处理 特征提取 Welding Robot Seam Tracking Structured Light Vision Image Processing Features Extraction |
| 基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 王麟琨
收藏 | 浏览/下载：158/0 | 提交时间：2015/09/02
焊接机器人 视觉传感器 机器人视觉控制系统 视觉伺服控制 参数估计 特征提取 Welding Robot Vision Sensor Robot Visual Control System Robot Visual Servoing Control |
