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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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发表日期:2022
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Evolution of opinions with estimation and interference
会议论文
Proceedings of 41st Chinese Control Conference, Hefei, 2022.7.25-27
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(214Kb)
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浏览/下载:122/45
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提交时间:2023/06/28
Opinion dynamics, Self-cognition, Estimation
Decentralized Autonomous Operations and Organizations in TransVerse: Federated Intelligence for Smart Mobility
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Lv, Yisheng
;
Niu, Jinglong
;
Lin, Yilun
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2023/02/22
Transportation
Behavioral sciences
Organizations
Cyberspace
Social factors
Roads
Vehicle dynamics
Artificial systems
computational experiments
parallel execution (ACP)
blockchain
cyber-physical-social systems (CPSS)
decentralized
distributed autonomous operations and organizations (DAOs)
intelligent transportation systems (ITS)
GraphReg: Dynamical Point Cloud Registration With Geometry-Aware Graph Signal Processing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 7449-7464
作者:
Zhao, Mingyang
;
Ma, Lei
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
;
Huang, Tiejun
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浏览/下载:85/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Point cloud registration
graph signal processing
rigid dynamics
robust statistics
simulated annealing
Federated Vehicular Transformers and Their Federations: Privacy-Preserving Computing and Cooperation for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 456-465
作者:
Tian, Yonglin
;
Wang, Jiangong
;
Wang, Yutong
;
Zhao, Chen
;
Yao, Fei
;
Wang, Xiao
收藏
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2022/11/28
Transformers
Autonomous vehicles
Collaborative work
Point cloud compression
Trajectory
Computational modeling
Vehicle dynamics
Cooperative autonomous driving
Federated Vehicular Transformers
Federation of Vehicular Transformers
Vehicular Transformers
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:420/155
  |  
提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
A General Framework for Decentralized Safe Optimal Control of Connected and Automated Vehicles in Multi-Lane Signal-Free Intersections
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Xu, Huile
;
Xiao, Wei
;
Cassandras, Christos G.
;
Zhang, Yi
;
Li, Li
收藏
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浏览/下载:188/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Optimal control
Safety
Trajectory
Roads
Vehicle dynamics
Optimization
Automation
Connected and automated vehicles (CAVs)
optimal control
control barrier function (CBF)