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作者:谭民
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Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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提交时间:2023/11/17
gliding robotic dolphin
bionic robot
underwater gliding motion
dynamic model
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
浏览
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Adobe PDF(1113Kb)
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浏览/下载:412/134
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提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction
An Inversion-Free Predictive Controller for Piezoelectric Actuators Based on a Dynamic Linearized Neural Network Model
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 214-226
作者:
Liu, Weichuan
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuan
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(4915Kb)
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收藏
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浏览/下载:416/132
  |  
提交时间:2016/06/14
Dynamic Linearization
Hysteresis
Model Predictive Control (Mpc)
Neural Network Modeling
Piezoelectric Actuators
Swimming performance of a robotic fish in both straight swimming and making a turn
会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2015, Beijing, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Zhang, Cheng
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2017/01/23
Maneuverability
Mechanical Structure
Dynamic Formula
Posture
Cpg Model
Oscillation Amplitude
An Inversion-free Model Predictive Control with Error Compensation for Piezoelectric Actuators
会议论文
2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
;
long cheng
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浏览/下载:253/85
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提交时间:2016/06/22
Hysteresis
Neural Network Modeling
Dynamic Linearization
Model Predictive Control
Piezoelectric Actuators
Online mapping with a mobile robot in dynamic and unknown environments
期刊论文
International Journal of Modeling, Identification and Control, 2008, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 415-423
作者:
Hongming Wang
;
Zeng-Gaung Hou
;
Long Cheng
;
Min Tan
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2019/02/14
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