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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:程龙
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Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
Adobe PDF(825Kb)
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浏览/下载:466/153
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提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
Adaptive Control of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot via Backstepping and Fuzzy Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 803-815
作者:
Hou, Zeng-Guang
;
Zou, An-Min
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2015/08/12
Actuator Dynamics
Adaptive
Backstepping Control
Fuzzy Logic
Nonholonomic Mobile Robot
Online mapping with a mobile robot in dynamic and unknown environments
期刊论文
International Journal of Modeling, Identification and Control, 2008, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 415-423
作者:
Hongming Wang
;
Zeng-Gaung Hou
;
Long Cheng
;
Min Tan
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2019/02/14
simultaneous localisation-mapping
SLAM
dynamic environments
robot localisation
robot mapping
unknown environments
Gaussian mixture model
GMM
online mapping
mobile robots
modelling
recursive learning
simulation
robot navigation
A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 71, 期号: 4-6, 页码: 655-666
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zou, Anmin
;
Tan, Min
;
Cheng, Long
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浏览/下载:252/0
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提交时间:2015/11/08
Spiking Neural Networks
Mobile Robot
Obstacle Avoidance
Hebbian Learning
Ultrasonic Data
Corridor-scene classifying methods for mobile robot based on multi-sonar-sensor information fusion
期刊论文
International Journal of Information Acquisition, 2007, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 15-26
作者:
Xiuqing Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Min Tan
;
Fei Zhu
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提交时间:2019/02/14
Sonar
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