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| 面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 常慧 Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络(wsn) 环境监测 休眠 同步 数据存储 辅助导航 Wsn Environmental Monitoring Sleep Synchronization Data Storage Aided Navigation |
| 2D/3D图像配准研究及其在椎弓根螺钉植入手术中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 陶超强 Adobe PDF(4138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:469/0  |  提交时间:2015/09/02 2d/3d图像配准 数字影像重建 椎弓根螺钉植入手术 Mitk 导航 2d/3d Registration Digitally Reconstructed Radiograph Pedicle Screw Implantation Mitk Navigation |
| 基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 吴倩 Adobe PDF(4186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/0  |  提交时间:2015/09/02 点云数据 表面检测 路径规划 光学导航 目标定位 Point Cloud Surface Inspection Path Planning Optical Navigation Target Localization |
| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王静 Adobe PDF(3460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2015/09/02 履带式移动机器人 运动控制系统 非结构化道路检测 路径跟踪 视觉导航 Tracked Mobile Robot Motion Control System Unstructured Road Detection Path Tracking Visual Navigation |
| 智能轮椅床关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 任亚楠 Adobe PDF(3242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/0  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅床 体位变换 自动对接 自主导航 Intelligent Wheelchair Bed Posture Adjustment Autonomous Docking Autonomous Navigation |
| 复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 周楠 Adobe PDF(5977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 定位 导航 复杂环境 智能空间 Wsn Localization Navigation Complex Environments Smart Space |
| 光学分子影像手术导航系统在乳腺癌方面的研究和应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 迟崇巍 Adobe PDF(6014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/0  |  提交时间:2015/09/02 光学分子影像 手术导航 近红外荧光成像 乳腺癌 前哨淋巴结 Optical Molecular Imaging Surgical Navigation Near Infrared Fluorescence Imaging Breast Cancer Sentinel Lymph Nodes |
| 光学分子影像手术导航系统的软件开发与临床应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 叶津佐 Adobe PDF(2954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:356/0  |  提交时间:2015/09/02 光学分子影像 手术导航 应用软件 乳腺癌 前哨淋巴结活检 Optical Molecular Imaging Surgical Navigation Imaging Software Sentinel Lymph Node Breast Cancer |
| 融合多要素的社会媒体信息挖掘方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 包红云 Adobe PDF(4439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02 社会媒体 信息挖掘 要素分析 用户兴趣 主题导航 Social Media Information Mining Factor Analysis Users’ Interests Topic Navigation |
| 基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 廖威 Adobe PDF(2150Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2015/09/02 地形辅助导航 数字高程模型 非线性非高斯模型 高斯和粒子滤波 混合高斯模型 Terrain Aided Navigation Digital Elevation Model Nonlinear Non-gaussian System Model Gaussian Sum Particle Filter Gaussian Mixture Model |