中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共41条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
端边云协同的PID整定智能系统 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
作者:  柴天佑;  周正;  郑锐;  刘宁;  贾瑶
Adobe PDF(4613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09
PID参数整定  端边云协同技术  深度学习  强化学习  智能系统  
PID控制器参数的优化整定方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者:  刘宁;  柴天佑
Adobe PDF(4108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/7  |  提交时间：2024/04/18
PID控制  Tchebyshev多项式  积分滞后模型  跟踪误差平方和  优化整定规则  
Tracking Control of Multi-Agent Systems Using a Networked Predictive PID Tracking Scheme 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 216-225
作者:  Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/47  |  提交时间：2023/01/03
Coordinative tracking control  networked multi-agent systems  PID control  predictive control  
A PID-incorporated Latent Factorization of Tensors Approach to Dynamically Weighted Directed Network Analysis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 533-546
作者:  Hao Wu;  Xin Luo;  MengChu Zhou;  Muhyaddin J. Rawa;  Khaled Sedraoui;  Aiiad Albeshri
Adobe PDF(2495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/56  |  提交时间：2022/03/09
Big data  high dimensional and incomplete (HDI) tensor  latent factorization-of-tensors (LFT)  machine learning  missing data  optimization  proportional-integral-derivative (PID) controller  
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/42  |  提交时间：2022/01/27
Propulsion  DC motors  Robots  Control systems  Servomotors  Underwater vehicles  Sports  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  body andor caudal fin (BCF)  median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion  central pattern generators (CPGs)  fuzzy proportion integral differential (PID)  
PID Control of Planar Nonlinear Uncertain Systems in the Presence of Actuator Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 90-98
作者:  Xujun Lyu;  Zongli Lin
Adobe PDF(3805Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/46  |  提交时间：2021/11/03
Actuator saturation  domain of attraction  nonlinear systems  PID control  uncertainties  
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:  Satyam Paul;  Ajay Arunachalam;  Davood Khodadad;  Henrik Andreasson;  Olena Rubanenko
Adobe PDF(1952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/49  |  提交时间：2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller  fuzzy logic  precision agriculture  vibration control  stability analysis  modular manipulator  agricultural robot  computer numerical control (CNC) farming  
Optimal PID Control of Spatial Inverted Pendulum with Big Bang-Big Crunch Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 822-832
作者:  Jia-Jun Wang;  Tufan Kumbasar
浏览  |  Adobe PDF(2864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/34  |  提交时间：2021/03/11
Big Bang-Big Crunch (BBBC)  optimal PID control  spatial inverted pendulum (SIP)  spatial trajectory tracking  
Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460
作者:  Ameer Hamza Khan;  Zili Shao;  Shuai Li;  Qixin Wang;  Nan Guan
浏览  |  Adobe PDF(51640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/14  |  提交时间：2021/03/11
Automatic tuning algorithm  model-free control  PID  soft robotics  
Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140
作者:  Mohammad Al-Fetyani;  Mohammad Hayajneh;  Adham Alsharkawi
浏览  |  Adobe PDF(2736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/139  |  提交时间：2021/02/23
Quadcopter  proportional integral derivate (PID) control  fuzzy control  adaptive neuro-fuzzy  altitude control  attitude control