中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Greedy Assist-as-Needed Controller for Upper Limb Rehabilitation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3433-3443
作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Wang, Chen;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2020/03/30
Medical treatment  Training  Task analysis  Robot sensing systems  Impedance  Trajectory  Assist as needed (AAN)  challenge level  Gaussian radial basis function (RBF) network  motor capability  rehabilitation robot  upper limb  
图像序列中的光流估计与运动分割 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  马东民
Adobe PDF(7228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2015/09/02
统计学习模型  马尔科夫随机场  Rbf模型  约束函数选择  运动分割  图像序列  Statistical Modeling  Markov Random Field  Radial Basis Function Neural Network  Motion Selection  Motion Segmentation  Image Sequence  
智能轮椅控制及人机接口技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  鲁涛
Microsoft Word(10960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/02
智能轮椅  嵌入式  分享导航  模糊积分  径向基函数网络  Intelligent Wheelchair  Embedded  Shared Navigation  Fuzzy Integral  Rbf Network  
输出PDF建模与控制及其在火焰温度场中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  孙绪彬
Adobe PDF(3106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2015/09/02
锅炉温度场重建  输出概率密度函数控制  射流火焰  迭代学习控制  Rbf网络  预测控制  广义系统  Boiler Temperature Restructure  Output Pdf Control  Jet Flame  Iterative Learning Control  Rbf Neural Network  Predictive Control  Singular Systems  
连续状态-动作空间下强化学习方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  程玉虎
收藏  |  浏览/下载：514/0  |  提交时间：2015/09/02
强化学习  连续空间  函数逼近  Rbf 网络  模糊推理系统  Reinforcement Learning  Continuous Space  Function Approximation  Rbf Network  Fuzzy Inference System  
Adaptive Controller Design for Uncertain Nonlinear Systems with Input Magnitude and Rate Limitations 会议论文
American Control Conference (ACC), San Francisco, CA, USA, 2011
作者:  Yuan, RY;  Yi, JQ;  Yu, WS;  Fan, GL
浏览  |  Adobe PDF(324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/61  |  提交时间：2015/08/19
Input Saturation  Rbf Neural Network  Adaptive Control  Nonlinear System  H∞ Control Performance  
Robust adaptive neural network control for a class of uncertain nonlinear systems with actuator amplitude and rate saturations 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 72-80
作者:  Yuan, Ruyi;  Tan, Xiangmin;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(1317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/117  |  提交时间：2015/08/12
Actuator Saturation  Rbf Neural Network  Adaptive Control  Robust Control  
An Efficient Tree Classifier Ensemble-Based Approach for Pedestrian Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2011, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 107-117
作者:  Xu, Yanwu;  Cao, Xianbin;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2015/08/12
Efficient Classification  False-positive Rate (Fpr)  Pedestrian Detection  Performance Evaluation  Radial Basis Function (Rbf) Neural Network.