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Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/51  |  提交时间：2021/06/18
Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching  
Online mapping with a mobile robot in dynamic and unknown environments 期刊论文
International Journal of Modeling, Identification and Control, 2008, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 415-423
作者:  Hongming Wang;  Zeng-Gaung Hou;  Long Cheng;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2019/02/14
simultaneous localisation-mapping   SLAM   dynamic environments   robot localisation   robot mapping   unknown environments   Gaussian mixture model   GMM   online mapping   mobile robots   modelling   recursive learning   simulation   robot navigation  
多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张浩水
Adobe PDF(2155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  协调  仿真系统  障碍禁区  运动规划  通讯  Multi-robot System  Coordination  Simulation System  Obstacle Forbidden Zone  Motion Planning  Communication  
多机器人运动规划的研究及通用仿真平台的开发 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
作者:  张斌
收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  运动规划  增强式学习  仿真  Multi-robot System  Motion Planning  Reinforcement Learning  Simulation  
机器人语音控制及人-机交互系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  迟艳玲
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  语音控制  人-机交互  多机器人系统仿真  Robotics  Speech Control  Robotic-human Interaction  Multi-robot System Simulation  
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  谢晓亮
Adobe PDF(15027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/0  |  提交时间：2015/09/02
介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  Minimally Invasive Surgical Robot  Vascular Intervention Simulation  Compliance Control  Transient Performance  Adaptive Neural Network Control  
乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张正涛
Adobe PDF(17385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/0  |  提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人  目标跟踪  飞行模型  碰撞模型  轨迹预测  三维视觉仿真  Table Tennis Robot  Target Tracking  Flying Model  Rebound Model  Trajectory Prediction  3d Simulation  
开放式机器人控制器的控制软件与图形仿真研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2000
作者:  时培涛
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/09/02
开放式控制器  运动算法  图形仿真  力控制  机器人语言  面向对象编程  避碰  Open Architecture Controller  Kinematics Arithmetic  Robot Simulation  Force Control  Robot Language  Object-orientated Programming  c  
Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2011, 卷号: 225, 期号: I6, 页码: 860-872
作者:  Wang, H.;  Shi, X.;  Liu, H.;  Li, L.;  Hou, Z.;  Yu, H.
收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2015/08/12
Lower-limb Rehabilitation Robot  Design  Kinematics  Simulation  Experiment