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基于多层次特征融合的图像超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 161-171
作者:  李金新;  黄志勇;  李文斌;  周登文
Adobe PDF(12294Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/09
残差学习  层次特征信息  超分辨率  卷积神经网络  
计算实验方法的溯源、现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271
作者:  薛霄;  于湘凝;  周德雨;  彭超;  王晓;  周长兵;  王飞跃
Adobe PDF(6491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/09
计算实验  人工社会  多主体建模  实验设计  路线图  
基于改进多隐层极限学习机的电网虚假数据注入攻击检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 881-890
作者:  席磊;  何苗;  周博奇;  李彦营
Adobe PDF(4976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
电力信息物理系统  虚假数据注入攻击  状态估计  灰狼优化  多隐层极限学习机  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/09
冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1228-1241
作者:  胡宇翔;  代学武;  崔东亮;  周冬
Adobe PDF(5047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
故障检测  广义比例积分观测器  零点配置  条件数  
基于事件相机的合成孔径成像 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1393-1406
作者:  余磊;  廖伟;  周游龙;  杨文;  夏桂松
Adobe PDF(38183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/04/25
事件相机  合成孔径成像  遮挡物去除  图像重建  
F范数度量下的鲁棒张量低维表征 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:  王肖锋;  石乐岩;  杨璐;  刘军;  周海波
Adobe PDF(10577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/04/24
张量主成分分析  低维表征  特征提取  鲁棒性  重构误差  
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:  周铭浩;  魏可蒙;  冯勇;  穆朝絮;  苏鸿宇
Adobe PDF(10395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/4  |  提交时间:2024/04/24
滑模控制  终端滑模  分数阶滑模  非连续控制  
基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者:  黄建才;  蒋朝辉;  桂卫华;  潘冬;  许川;  周科
Adobe PDF(19753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/04/18
高炉  料面现象  显著性区域  状态识别  关键帧提取  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/11  |  提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能