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复杂系统管理与控制国家重点实验室知识库
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专题:先进机器人
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3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Liu, Hongbin
;
Rhode, Kawal
;
Hou, Zeng-Guang
;
Rajamani, Rajesh
收藏
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2022/03/17
Electromagnetic tracking
3D position estimation
high-magnetic-permeability metal
continuum medical robot
Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yang, Yueqi
;
Zhang, Pengfei
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2021/11/04
Cameras
Robot vision systems
Target tracking
Oscillators
Sports
Active visual tracking
camera stabilizer
reinforcement learning (RL)
robotic fish
underwater target tracking
Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
作者:
Bai, Xuejian
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
;
Wang, Wei
Adobe PDF(868Kb)
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浏览/下载:261/50
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提交时间:2021/11/04
underwater manipulation
underwater vehicle-manipulator system
Towards Standardized Acquisition With a Dual-Probe Ultrasound Robot for Fetal Imaging
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1059-1065
作者:
Housden, James
;
Wang, Shuangyi
;
Bao, Xianqiang
;
Zheng, Jia
;
Skelton, Emily
;
Matthew, Jacqueline
;
Noh, Yohan
;
Eltiraifi, Olla
;
Singh, Anisha
;
Singh, Davinder
;
Rhode, Kawal
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2021/03/29
Medical robots and systems
motion and path planning
software-hardware integration for robot systems
Nonlinear model predictive position control for a tail-actuated robotic fish
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 13
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2021/01/07
Bionic robotic fish
Position control
Nonlinear model predictive control
Underactuated dynamics
Minimal solution for estimating fundamental matrix under planar motion
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 3
作者:
Fu, Qiang
;
Mu, Xinxing
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2020/09/07
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:
Ren, Shixin
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
Adobe PDF(1893Kb)
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浏览/下载:276/48
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提交时间:2020/09/07
Brain computer interface
functional electrical stimulation (FES)
virtual reality
enhanced motor imagery
rehabilitation training
Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3
作者:
Yu, Xinbo
;
He, Wei
;
Li, Yanan
;
Xue, Chengqian
;
Sun, Yongkun
;
Wang, Yu
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2020/08/03
Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Yanan
;
Zhang, Shuang
;
Xue, Chengqian
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2020/06/22
Human motion intention estimation
Impedance learning
Adaptive neural network control
Full-state constraints
Barrier Lyapunov functions
GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 卷号: 64, 期号: 00, 页码: 00
作者:
weiqun wang
;
Weiguo SHI
;
Shixin REN
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zeng-guang hou
;
Xu LIANG
;
Jiaxin WANG
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Liang PENG
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提交时间:2019/11/07
Gait Pattern Generation
Subject-specific Training