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Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Kong SH(孔诗涵)
;
Zhou C(周超)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)
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浏览/下载:16/10
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提交时间:2024/06/13
基于皮层丘脑计算模型的图像分类方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2017 1 1332985.8, 申请日期: 2020-02-28,
发明人:
赵东城
;
曾毅
;
孔庆群
Adobe PDF(1919Kb)
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浏览/下载:148/56
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提交时间:2021/06/30
A modified YOLOv3 detection method for vision-based water surface garbage capture robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Li, Xiali
;
Tian, Manjun
;
Kong, Shihan
;
Wu, Licheng
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:168/0
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提交时间:2020/08/21
Object detection
aquatic environment
garbage capture robot
modified YOLOv3
detection
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
;
Liu, Jiaqi
;
Chen, Bohan
;
Yang, Hui
;
Kong, Shihan
;
Hao, Yufei
;
Wang, Tianmiao
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
收藏
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浏览/下载:372/0
  |  
提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
The improved reconstruction of fluorescence molecular tomography via regularized doubly orthogonal matching pursuit method
会议论文
, Houston, USA, 2020-2-16
作者:
Lingxin Kong
;
Yu An
;
Yang Du
;
Jie Tian
Adobe PDF(1305Kb)
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  |  
浏览/下载:271/67
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提交时间:2020/06/15
Dual Refinement Network for Single-Shot Object Detection
会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5
作者:
Chen, Xingyu
;
Yang, Xiyuan
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(388Kb)
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浏览/下载:220/67
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提交时间:2020/06/08
Joint Anchor-Feature Refinement for Real-Time Accurate Object Detection in Images and Videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Wen, Li
Adobe PDF(4122Kb)
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浏览/下载:248/60
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提交时间:2020/06/08
Object detection
Neural networks
Computer vision
Deep learning
Reconstruction for Fluorescence Molecular Tomography via Adaptive Group Orthogonal Matching Pursuit
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2020, 卷号: 67, 期号: 10.1109/TBME.2019.2963815, 页码: 1-12
作者:
Kong, Lingxin
;
An, Yu
;
Liang, Qian
;
Yin, Lin
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
浏览
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Adobe PDF(4495Kb)
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浏览/下载:300/93
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提交时间:2020/06/03
adaptive group orthogonal matching pursuit
fluorescence molecular tomography
local spatial structured sparsity regularization
inverse problem
A Brain-Inspired Visual Fear Responses Model for UAV Emergent Obstacle Dodging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 124-132
作者:
Zhao, Feifei
;
Kong, Qingqun
;
Zeng, Yi
;
Xu, Bo
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2020/06/02
Unmanned ariel vehicle (UAV) dodging emergent obstacles
visual fear responses pathway
A NSGA-II-Based Calibration Algorithm for Underwater Binocular Vision Measurement System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 794-803
作者:
Kong, Shihan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1843Kb)
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提交时间:2020/04/07
Calibration
Cameras
Mathematical model
Optical refraction
Absorption
Nonlinear optics
Optical distortion
Akin triangular
multiobjective optimization
refractive camera model
underwater calibration
underwater measurement