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Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:  Yang YM(杨依明);  Xing DP(邢登鹏);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/17  |  提交时间：2024/05/29
基于事件触发的分布式优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者:  杨涛;  徐磊;  易新蕾;  张圣军;  陈蕊娟;  李渝哲
Adobe PDF(2073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/46  |  提交时间：2024/05/20
分布式优化  事件触发通信  Zeno行为  比例积分算法  
大幅面DLP型3D打印机错位均摊接缝消除方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1794-1804
作者:  张蓉;  王宜怀;  彭涛;  徐昕;  王绍丹
Adobe PDF(11740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/18  |  提交时间：2024/05/20
数字光处理技术  3D打印  大幅面  错位均摊  接缝消除  
DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
作者:  胡沁伶;  郑宁;  徐明;  伍益明;  何熊熊
Adobe PDF(4588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/14  |  提交时间：2024/05/20
多智能体系统  均值趋同  拒绝服务攻击  隐私保护  网络安全  
Denoised Internal Models: A Brain-inspired Autoencoder Against Adversarial Attacks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 456-471
作者:  Kai-Yuan Liu;  Xing-Yu Li;  Yu-Rui Lai;  Hang Su;  Jia-Chen Wang;  Chun-Xu Guo;  Hong Xie;  Ji-Song Guan;  Yi Zhou
Adobe PDF(3203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/9  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired learning  autoencoder  robustness  adversarial attack  generative model  
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：524/64  |  提交时间：2023/04/25
A brain-inspired decision-making spiking neural network and its application in unmanned aerial vehicle(Vol 12, 56, 2022) 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 1
作者:  Zhao, Feifei;  Zeng, Yi;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：275/0  |  提交时间：2023/02/22
spiking neural network  brain-inspired decision-making  dopamine regulation  multiple brain areas coordination  reinforcement learning  UAV autonomous learning  
A Virtual Reality Platform for Context-Dependent Cognitive Research in Rodents 期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 14
作者:  Qu, Xue-Tong;  Wu, Jin-Ni;  Wen, Yunqing;  Chen, Long;  Lv, Shi-Lei;  Liu, Li;  Zhan, Li-Jie;  Liu, Tian-Yi;  He, Hua;  Liu, Yu;  Xu, Chun
收藏  |  浏览/下载：271/0  |  提交时间：2022/12/27
Virtual reality  Spatial context  Contextual behavior  Hippocampus  Place cell  Learning and memory  Ca2+ imaging  
Development of Digital Fetal Heart Models with Virtual Ultrasound Function Based on Cardiovascular Casting and Computed Tomography Scan 期刊论文
BIOENGINEERING-BASEL, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 9
作者:  Yang, Qi;  Han, Jiancheng;  Wang, Rui;  Zhang, Tong;  Zhang, Yingying;  Wang, Jingyi;  Xu, Lei;  Hou, Zengguang;  Wang, Shuangyi;  He, Yihua
收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2022/11/21
congenital heart disease  fetal echocardiography  digital twin  cardiovascular casting  virtual ultrasound  
Learning adversarial point-wise domain alignment for stereo matching 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 564-574
作者:  Zhang, Chenghao;  Meng, Gaofeng;  Xu, Richard Yi Da;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(3885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/59  |  提交时间：2022/09/19
Stereo Matching  Domain adaptation  Point-wise linear transformation  Adversarial learning