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收录类别:SCI
发表日期:2018
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Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
作者:
HAOJIAN ZHANG
;
YUNKUAN WANG
;
JUN ZHENG
;
JUNZHI YU
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2020/10/27
Rapidly-exploring random tree (RRT)
path planning
industrial robot
obstacle avoidance
collision-free
Adaptive neural network-based visual servoing control for manipulator with unknown output nonlinearities
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 451, 页码: 16-33
作者:
Wang, Fujie
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. P.
;
Zhang, Yun
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2019/12/16
Neural network-based control
Adaptive control
Unknown output nonlinearities
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Event Trigger Fuzzy Adaptive Compensation Control of Uncertain Stochastic Nonlinear Systems With Actuator Failures
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 3770-3781
作者:
Liu, Zhi
;
Wang, Jianhui
;
Chen, C. L. Philip
;
Zhang, Yun
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浏览/下载:247/0
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提交时间:2019/07/12
Actuator failure
adaptive control
event trigger
stochastic nonlinear systems
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:
Su, Tingting
;
Cheng, Long
;
Wang, Yunkuan
;
Liang, Xu
;
Zheng, Jun
;
Zhang, Haojian
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Adobe PDF(8702Kb)
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浏览/下载:328/85
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提交时间:2019/02/14
Delta parallel robot
pick-and-place operation
trajectory planning
quintic Pythagorean-Hodograph curves
optimization
LFNet: A Novel Bidirectional Recurrent Convolutional Neural Network for Light-Field Image Super-Resolution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 4274-4286
作者:
Wang, Yunlong
;
Liu, Fei
;
Zhang, Kunbo
;
Hou, Guangqi
;
Sun, Zhenan
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(4648Kb)
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浏览/下载:338/23
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提交时间:2018/10/10
Implicitly Multi-scale Fusion
Bidirectional Recurrent Convolutional Neural Network
Light-field
Super-resolution
Comparison of NREM sleep and intravenous sedation through local information processing and whole brain network to explore the mechanism of general anesthesia
期刊论文
PLOS ONE, 2018, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-19
作者:
Li, Yun
;
Wang, Shengpei
;
Pan, Chuxiong
;
Xue, Fushan
;
Xian, Junfang
;
Huang, Yaqi
;
Wang, Xiaoyi
;
Li, Tianzuo
;
He, Huiguang
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浏览/下载:402/59
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提交时间:2018/10/10
Sleep, fMRI, General anesthesia
Neural Network Learning and Robust Stabilization of Nonlinear Systems With Dynamic Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 1342-1351
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
;
Zhang, Yun
收藏
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Critic
Dynamical Uncertainty
Learning Systems
Neural Networks
Optimal Control
Robust Stabilization
Neural network robust tracking control with adaptive critic framework for uncertain nonlinear systems
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2018, 卷号: 97, 页码: 11-18
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Yun
;
Li, Hongyi
收藏
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Critic Designs
Dynamical Uncertainty
Learning Systems
Neural Networks
Optimal Control
Robust Tracking Control
Combining Disrupted and Discriminative Topological Properties of Functional Connectivity Networks as Neuroimaging Biomarkers for Accurate Diagnosis of Early Tourette Syndrome Children
期刊论文
MOLECULAR NEUROBIOLOGY, 2018, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 3251-3269
作者:
Wen, Hongwei
;
Liu, Yue
;
Rekik, Islem
;
Wang, Shengpei
;
Chen, Zhiqiang
;
Zhang, Jishui
;
Zhang, Yue
;
Peng, Yun
;
He, Huiguang
;
He HG(何晖光)
Adobe PDF(6672Kb)
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提交时间:2017/06/06
Tourette Syndrome
Children
Functional Connectivity
Graph Theory
Topological Organization
Similarity Network Fusion