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资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2039-2051
作者:
Diao, Shuzhen
;
Liu, Gendi
;
Liu, Zhuoqing
;
Zhou, Lu
;
Sun, Wei
;
Wang, Yu
;
Sun, Ning
收藏
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提交时间:2024/07/03
Parallel robots
Actuators
Target tracking
Sun
Muscles
Transient analysis
Safety
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
multiple input constraints
parallel robots
prescribed-time control
Physical Contacts Between Mitochondria and WPBs Participate in WPB Maturation
期刊论文
ARTERIOSCLEROSIS THROMBOSIS AND VASCULAR BIOLOGY, 2024, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 108-123
作者:
Ma, Jing
;
Hao, Zhenhua
;
Zhang, Yudong
;
Li, Liuju
;
Huang, Xiaoshuai
;
Wang, Yu
;
Chen, Liangyi
;
Yang, Ge
;
Li, Wei
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
endothelial cells
mitochondrion
organelle interaction
von Willebrand factor
Weibel-Palade body
Real-time analysis of large-scale neuronal imaging enables closed-loop investigation of neural dynamics
期刊论文
nature neuroscience, 2024, 页码: 1-5
作者:
Shang Chun feng
;
Wang Yu fan
;
Zhao Mei ting
;
Fan Qiu xiang
;
Zhao Shan
;
Qian Yu
;
Xu Sheng jin
;
Mu Yu
;
Hao Jie
;
Du Jiu lin
Adobe PDF(2158Kb)
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浏览/下载:54/22
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提交时间:2024/06/11
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2024/05/30
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
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浏览/下载:80/17
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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浏览/下载:85/11
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Emergence of machine language: towards symbolic intelligence with neural networks
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2024, 页码: 3
作者:
Wang, Yuqi
;
Zhang, Xu-Yao
;
Liu, Cheng-Lin
;
Tan, Tieniu
;
Zhang, Zhaoxiang
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2024/02/21
Object Affinity Learning: Towards Annotation-Free Instance Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 13959-13973
作者:
Wang, Yuqi
;
Chen, Yuntao
;
Zhang, Zhaoxiang
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2023/12/21
Videos
Motion segmentation
Visualization
Three-dimensional displays
Task analysis
Object detection
Geometry
Object affinity learning
geometric information
annotation-free instance segmentation
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zheng, Gang
;
Tan, Min
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2023/11/17
Active disturbance rejection control (ADRC)
bionic exploration robot
motion control
residual reinforcement learning (RRL)
soft actor-critic (SAC)
Enhancement and Optimization of Underwater Images and Videos Mapping
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Li, Chengda
;
Dong, Xiang
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2023/11/17
underwater image and video restoration
transmission map optimizer
saturation map
color correction