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| 基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0 作者: 冯航涛; 曾少锋; 张璐; 杨旭; 刘智勇 Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/3  |  提交时间:2024/05/28 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/39  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文 , 2023 作者: JiaHui Zhang Adobe PDF(5936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/3  |  提交时间:2023/06/26 大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究 学位论文 , 2023 作者: 张振 Adobe PDF(9077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/4  |  提交时间:2023/05/23 新型冠状病毒 CT 深度学习 图像分割 计算机辅助诊断 |
| 面向大数据领域的事理认知图谱构建与推断分析 期刊论文 中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 988–1002 作者: 王军平; 张文生; 王勇飞; 孙正雅 Adobe PDF(7696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/46  |  提交时间:2023/05/05 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一 Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/5  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 一种机器人目标行人检索方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01, 发明人: 庞磊; 曹志强; 管培育; 梁爽; 周超; 喻俊志; 张伟民; 陈学超 Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/58  |  提交时间:2022/06/20 |
| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文 , Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者: Han-Lin Zhao; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/40  |  提交时间:2022/06/15 sugical robot Intervention |
| 基于全局时空编码网络的猴类动物行为识别 期刊论文 图学学报, 2022, 页码: 0 作者: 孙峥; 张素才; 马喜波 Adobe PDF(967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/103  |  提交时间:2022/06/14 |
| 基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张志鹏 Adobe PDF(12091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/10  |  提交时间:2022/06/14 视觉目标跟踪,孪生网络,深层网络,注意力机制,神经架构搜索 |