×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [77]
作者
陶建华 [31]
刘斌 [13]
乔红 [13]
苏建华 [13]
连政 [10]
刘斌 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [58]
会议论文 [19]
发表日期
2024 [2]
2023 [5]
2022 [6]
2021 [14]
2020 [10]
2019 [9]
更多...
语种
英语 [77]
出处
NEUROCOMPU... [6]
IEEE-ACM T... [4]
IEEE ROBOT... [3]
IEEE TRANS... [2]
JOURNAL OF... [2]
KNOWLEDGE-... [2]
更多...
资助项目
National N... [9]
National N... [8]
National N... [7]
National N... [6]
Inria-CAS ... [3]
Inria-CAS ... [3]
更多...
收录类别
SCI [56]
EI [15]
SSCI [3]
ISTP [1]
其他 [1]
导师
资助机构
National N... [9]
National N... [9]
National K... [6]
Beijing Na... [4]
Inria-CAS ... [3]
NSFC [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共77条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
;
Liu, Hongbin
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/2
  |  
提交时间:2024/05/28
PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:
Liu, Hao-Yu
;
Guo, Jian-Wei
;
Jiang, Hai-Yong
;
Liu, Yan-Chao
;
Zhang, Xiao-Peng
;
Yan, Dong-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2023/12/21
shape assembly
3D registration
geometric learning
boundary feature
point cloud
GCNet: Graph Completion Network for Incomplete Multimodal Learning in Conversation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 8419-8432
作者:
Lian, Zheng
;
Chen, Lan
;
Sun, Licai
;
Liu, Bin
;
Tao, Jianhua
Adobe PDF(3959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:140/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Oral communication
Correlation
Data models
Task analysis
Feature extraction
Tensors
Benchmark testing
Conversational data
graph complete network (GCNet)
incomplete multimodal learning
speaker-sensitive modeling
temporal-sensitive modeling
Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Polymer-Based Optical Waveguide Tactile Sensing Method for 3-D Surfaces
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 8761-8768
作者:
Hu, Jian
;
Cao, Danqian
;
Li, Yue
;
Liu, Hongbin
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2023/11/17
3-D surface
polymer-based
soft waveguide
tactile sensor
SMIN: Semi-Supervised Multi-Modal Interaction Network for Conversational Emotion Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AFFECTIVE COMPUTING, 2023, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 2415-2429
作者:
Lian, Zheng
;
Liu, Bin
;
Tao, Jianhua
Adobe PDF(2103Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/1
  |  
提交时间:2023/11/15
Emotion recognition
Feature extraction
Training
Acoustics
Semisupervised learning
Benchmark testing
Hidden Markov models
Semi-supervised multi-modal interaction network (SMIN)
conversational emotion recognition
semi-supervised learning
intra-modal interaction
cross-modal interaction
Adaptive Remote Sensing Image Attribute Learning for Active Object Detection
会议论文
, Milan, Italy, 2021.1.10-1.15
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Guo, Jiacheng
;
Liu, Yiwei
;
Wang, Jian
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(481Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/41
  |  
提交时间:2022/12/20
PIRNet: Personality-Enhanced Iterative Refinement Network for Emotion Recognition in Conversation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Lian, Zheng
;
Liu, Bin
;
Tao, Jianhua
Adobe PDF(2013Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/2
  |  
提交时间:2022/09/19
Emotion recognition
Iterative methods
Context modeling
Psychology
Oral communication
Logic gates
Learning systems
Contextual information
emotion recognition in conversation (ERC)
iterative method
Personality-enhanced Iterative Refinement Network (PIRNet)
personality influence
Abnormal area identification of corn ear based on semi-supervised learning
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2022, 页码: 10
作者:
Wei, Jian
;
Ma, Qin
;
Wang, Weitao
;
Guo, Hao
;
Liu, Zhe
;
Zhang, Jiajing
收藏
  |  
浏览/下载:156/0
  |  
提交时间:2022/06/10