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多模态机器翻译方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110392717.5, 申请日期: 2021-07-27,
发明人:  宗成庆;  黄鑫;  张家俊;  周玉
Adobe PDF(968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/47  |  提交时间：2023/06/26
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/31  |  提交时间：2023/06/14
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/63  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
一种机器人目标行人检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超;  喻俊志;  张伟民;  陈学超
Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/53  |  提交时间：2022/06/20
元电网MetaGrid：基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:  李小双;  王晓;  杨林瑶;  田永林;  王雨桐;  张俊;  王飞跃
Adobe PDF(2459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/55  |  提交时间：2022/06/17
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/37  |  提交时间：2022/06/15
sugical robot  Intervention  
数字内容资源登记注册服务系统设计与实现 期刊论文
哈尔滨理工大学学报, 2021, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 119-124
作者:  田中贺;  满春涛;  关虎;  黄樱;  张树武
Adobe PDF(1101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/59  |  提交时间：2022/04/07
数字内容资源  登记注册  版权保护  元数据  版权标识  
基于分块卷积的深度优先数据调度方法、系统及设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2021103150744, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  尹志刚;  张鹏
Adobe PDF(481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/59  |  提交时间：2021/06/30
基于移位量化操作的全定点卷积计算方法、系统及设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202110315588X, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  尹志刚;  张鹏
Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/43  |  提交时间：2021/06/30
图像生成对抗模型与应用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张晨阳
Adobe PDF(8500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/7  |  提交时间：2021/06/23
生成对抗网络  深度学习  图像序列生成  领域自适应  行人重识别