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Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(1389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/43  |  提交时间：2021/06/21
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/72  |  提交时间：2020/06/07
Enhancing Knowledge Graph Completion with Positive Unlabeled Learning 会议论文
, Beijing, August 20-24
作者:  Niu, Jinghao;  Sun, Zhengya;  Zhang, Wensheng
浏览  |  Adobe PDF(703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/85  |  提交时间：2020/05/08
On the Design of Fuzzy Adaptive State Estimator for a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle 会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Tan Xiangmin;  Liu Zhen
浏览  |  Adobe PDF(723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/123  |  提交时间：2019/05/07
An assist-as-needed controller for robotic rehabilitation therapy based on RBF network 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 2018-7
作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Wang, Chen;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(1599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/96  |  提交时间：2019/05/06
A Review of Computational Intelligence for StarCraft AI 会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:  Tang, Zhentao;  Shao, Kun;  Zhu, Yuanheng;  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Huang, Tingwen
浏览  |  Adobe PDF(131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：495/226  |  提交时间：2019/04/25
Iterative Reweighted Quantile Regression Using Augmented Lagrangian Optimization for Baseline Correction 会议论文
, 河南郑州, 2018年7月20至22
作者:  Han QJ(韩权杰);  Peng SL(彭思龙);  Xie Q(谢琼);  Wu YF(吴义凡);  Zhang GW(张根伟)
浏览  |  Adobe PDF(552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/101  |  提交时间：2019/04/24
Deep-learning-based Autonomous Navigation Approach for UAV Transmission Line Inspection 会议论文
IEEE, Xiamen, China, 2018-3
作者:  Hui Xiaolong;  Bian Jiang;  Zhao Xiaoguang;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(3612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/181  |  提交时间：2018/11/29
A Neural Network Based Modeling Approach for A Piezoelectric-Actuated Stick-Slip Positioning Device 会议论文
, Xiamen, China, 2017-12-06
作者:  Cheng, Long;  Wang, Ang
浏览  |  Adobe PDF(865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/113  |  提交时间：2018/05/04
Piezoelectric Actuator  Stick-slip Principle  Neural Network  Modeling