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Decoupled Metric Network for Single-Stage Few-Shot Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:  Lu, Yue;  Chen, Xingyu;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/44  |  提交时间：2022/06/06
Object detection  Feature extraction  Training  Head  Task analysis  Shape  Measurement  Computer vision  deep learning  few-shot learning  object detection  
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long;  Silvestre, Carlos
收藏  |  浏览/下载：282/0  |  提交时间：2022/02/16
Robots  Robot sensing systems  Task analysis  Force  Impedance  Sensors  Collaboration  Error constraint  human-robot co-transportation  input constraint  neural networks (NNs)  vision and force sensing  
Multiview Hybrid Embedding: A Divide-and-Conquer Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 3640-3653
作者:  Xu, Jiamiao;  Yu, Shujian;  You, Xinge;  Leng, Mengjun;  Jing, Xiao-Yuan;  Chen, C. L. Philip
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2020/08/21
Kernel  Interviews  Manifolds  Benchmark testing  Geometry  Optimization  Cybernetics  Cross-view classification  Divide-and-Conquer  multiview hybrid embedding (MvHE)  multiview learning  
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
作者:  Wu, Wenqi;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：484/153  |  提交时间：2018/10/02
Deep convolutional neural network (DCNN)  deep learning  face detection  Faster R-CNN