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收录类别:SCI
发表日期:2020
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Yang, Zhanyu
;
Li, Benkai
;
Liu, Derong
Adobe PDF(3149Kb)
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浏览/下载:304/57
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提交时间:2021/03/02
Optimal control
Nonlinear systems
Time-varying systems
Mathematical model
Dynamic programming
Approximation algorithms
Iterative algorithms
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
neuro-dynamic programming
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)
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浏览/下载:372/38
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提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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浏览/下载:288/46
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Adaptive fuzzy control
Fuzzy logic
finite-time control
fixed-time state observer
Nonlinear model predictive position control for a tail-actuated robotic fish
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 13
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:222/0
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提交时间:2021/01/07
Bionic robotic fish
Position control
Nonlinear model predictive control
Underactuated dynamics
Modeling and distributed adaptive fault-tolerant vibration control for bridge beam with single-parameter adaptive neural network
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2020, 页码: 16
作者:
Gao, Shiqi
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2021/01/07
actuator fault
distributed control
distributed parameter system
sensor fault
single-parameter neural network
vibration control
Knowledge-aware Attentive Wasserstein Adversarial Dialogue Response Generation
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON INTELLIGENT SYSTEMS AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 20
作者:
Zhang, Yingying
;
Fang, Quan
;
Qian, Shengsheng
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1626Kb)
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浏览/下载:364/67
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提交时间:2021/01/06
Dialogue system
co-attention
adversarial learning
external knowledge
Nanobar array assay revealed complementary roles of BIN1 splice isoforms in cardiac T-tubule morphogenesis
期刊论文
Nano Letters, 2020, 卷号: 20, 期号: 20, 页码: 9
作者:
Lin-Lin Li
;
Qian-Jin Guo
;
Hsin-Ya Lou
;
Jing-Hui Liang
;
Yang Yang
;
Xin Xing
;
Hong-Tao Li
;
Jing Han
;
Shan Shen
;
Hui Li
;
Haihong Ye
;
Hao Di Wu
;
Bianxiao Cui
;
Shi-Qiang Wang
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提交时间:2020/10/14
nanopillar array BIN1 splicing isoforms T-tubule muscle contraction heart disease
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Automatic Reconstruction of Mitochondria and Endoplasmic Reticulum in Electron Microscopy Volumes by Deep Learning
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2020, 期号: 14, 页码: 13
作者:
Liu, Jing
;
Li, Linlin
;
Yang, Yang
;
Hong, Bei
;
Chen, Xi
;
Xie, Qiwei
;
Han, Hua
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提交时间:2020/09/21
mitochondria
endoplasmic reticulum
electron microscopes
segmentation
3D reconstruction