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发表日期:2020
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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:105/39
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提交时间:2023/05/31
BNAS: Efficient Neural Architecture Search Using Broad Scalable Architecture
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Ding ZX(丁子祥)
;
Yaran, Chen
;
Nannan, Li
;
Dingbin, Zhao
;
Zhiquan, Sun
;
C. L. Philip Chen
Adobe PDF(2713Kb)
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浏览/下载:192/45
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提交时间:2022/01/06
Broad convolutional neural network (BCNN), image classification, neural architecture search (NAS), reinforcement learning (RL)
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1958Kb)
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浏览/下载:196/54
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提交时间:2021/06/01
Biologically inspired
Musculoskeletal system
Neuromuscular control,
Motor cortex
Muscle synergy
Recurrent neural network
Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery
期刊论文
IET Research Journal, 2020, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:
wenhao he
;
Haitao Song
;
Yue Guo
Adobe PDF(700Kb)
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浏览/下载:261/87
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提交时间:2020/11/10
Multiscale Matters
Part Segmentation
Robotic Surgery
Design and analysis of a deployable grasping mechanism for capturing non-cooperative space targets
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2020, 期号: 106, 页码: 106230
作者:
Li, Guotao
;
Xu, Peng
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浏览/下载:226/96
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提交时间:2020/10/13
Deployable grasping mechanism, Non-cooperative space target, Kinematics analysis, Stiffness analysis
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Lu, Xiaoyun
;
Wang, Hu
;
Tang, Shuming
;
Huang, Huimin
;
Li, Chuang
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浏览/下载:320/65
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提交时间:2020/08/21
static features extraction
dynamic environments
3D reconstruction
monocular SLAM
Simulation and field testing of multiple vehicles collision avoidance algorithms
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Zu, Chaoyue
;
Yang, Chao
;
Wang, Jian
;
Gao, Wenbin
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:222/0
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提交时间:2020/08/03
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
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Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation
Parallel Internet of Vehicles: ACP-Based System Architecture and Behavioral Modeling
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 3735-3746
作者:
Wang, Xiao
;
Han, Shuangshuang
;
Yang, Linyao
;
Yao, Tingting
;
Li, Lingxi
Adobe PDF(3157Kb)
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提交时间:2020/06/22
Cyber-physical-social system (CPSS)
parallel intelligence
parallel Internet of Vehicles (PIoV)