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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共30条,第1-10条
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收录类别:SCI
发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者:
Enhao Zheng
;
Jingzhi Zhang
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2668Kb)
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浏览/下载:17/9
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提交时间:2024/06/25
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)
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浏览/下载:183/73
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提交时间:2023/04/25
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
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浏览/下载:270/6
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Weakly Aligned Feature Fusion for Multimodal Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Zhang, Lu
;
Liu, Zhiyong
;
Zhu, Xiangyu
;
Song, Zhan
;
Yang, Xu
;
Lei, Zhen
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(19222Kb)
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浏览/下载:249/7
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提交时间:2022/01/27
Object detection
Feature extraction
Detectors
Robustness
Cameras
Automation
Training
Deep learning
feature fusion
multimodal object detection
pedestrian detection
Graph-based Multimodal Ranking Models for Multimodal Summarization
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2021, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Zhu, Junnan
;
Xiang, Lu
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(4193Kb)
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浏览/下载:324/68
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提交时间:2021/12/28
Multimodal summarization
single-modal
multimodal ranking
unsupervised
Medical Term and Status Generation From Chinese Clinical Dialogue With Multi-Granularity Transformer
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 29, 页码: 3362-3374
作者:
Li, Mei
;
Xiang, Lu
;
Kang, Xiaomian
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(3036Kb)
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浏览/下载:314/71
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提交时间:2021/12/28
Medical diagnostic imaging
Transformers
Task analysis
Medical services
Computational modeling
Semantics
Data mining
Medical dialogue
multi-granularity
attention mechanism
natural language understanding
sequence to sequence learning
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)
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浏览/下载:338/68
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提交时间:2021/12/28
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Camera control
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human-Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 13
作者:
Zheng, Enhao
;
Zhang, Jingzhi
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2668Kb)
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浏览/下载:231/7
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提交时间:2021/12/28
wrist angle estimation
electrical-impedance-tomography
multi-DoF
Lasso
human-machine interface
Transformers in computational visual media: A survey
期刊论文
Computational Visual Media, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 33-62
作者:
Xu,Yifan
;
Wei,Huapeng
;
Lin,Minxuan
;
Deng,Yingying
;
Sheng,Kekai
;
Zhang,Mengdan
;
Tang,Fan
;
Dong,Weiming
;
Huang,Feiyue
;
Xu,Changsheng
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浏览/下载:330/47
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提交时间:2021/12/28
visual transformer
computational visual media (CVM)
high-level vision
low-level vision
image generation
multi-modal learning
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)
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浏览/下载:324/43
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提交时间:2021/11/03
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling