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收录类别:SCI
发表日期:2022
语种:英语
文献类型:期刊论文
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Parallel Population and Parallel Human---A Cyber-Physical Social Approach
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2022, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 19-27
作者:
Peijun Ye
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3009Kb)
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浏览/下载:53/17
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提交时间:2024/06/06
Parallel Human
Attention Analysis and Calibration for Transformer in Natural Language Generation
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 2022, 页码: 1927-1938
作者:
Yu, Lu
;
Jiajun, Zhang
;
Jiali, Zeng
;
Shuangzhi, Wu
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(1978Kb)
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浏览/下载:168/48
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提交时间:2023/05/31
神经机器翻译
Revisiting ensemble adversarial attack
期刊论文
Signal Processing: Image Communication, 2022, 卷号: 107, 页码: 116747
作者:
Ziwen He
;
Wei Wang
;
Jing Dong
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(1597Kb)
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浏览/下载:219/76
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提交时间:2023/04/26
Learning Hierarchical Video Graph Networks for One-Stop Video Delivery
期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications, 2022, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-23
作者:
Song, Yaguang
;
Gao, Junyu
;
Yang, Xiaoshan
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(7608Kb)
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浏览/下载:183/57
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提交时间:2023/04/25
Cross modal
video retrieval
deep learning
graph neural networks
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)
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浏览/下载:514/62
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提交时间:2023/04/25
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
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浏览/下载:161/19
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提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
A brain-inspired robot pain model based on a spiking neural network
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 13
作者:
Feng, Hui
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1837Kb)
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浏览/下载:172/7
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提交时间:2023/02/22
brain-inspired intelligent robot
robot pain
spiking neural network
free energy principle
spike-time-dependent-plasticity
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(715Kb)
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浏览/下载:273/7
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
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提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Hierarchical temporal slot interactions for dialogue state tracking
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2022, 页码: 15
作者:
Qiu, Junyan
;
Lin, Ziqi
;
Zhang, Haidong
;
Yang, Yiping
Adobe PDF(852Kb)
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浏览/下载:254/21
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提交时间:2022/12/27
Dialogue state tracking
Attention mechanism
Task-oriented dialogue system
Slot interaction