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An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
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提交时间:2024/06/11
Force control
force and tactile sensing
medical robots and systems
A survey of approaches for implementing optical neural networks
期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:
Runqin Xu
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提交时间:2024/06/06
Artificial intelligence
Optics
Optical neural network
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
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浏览/下载:151/18
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提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
Modeling learnable electrical synapse for high precision spatio-temporal recognition
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2022, 卷号: 149, 页码: 184-194
作者:
Wu, Zhenzhi
;
Zhang, Zhihong
;
Gao, Huanhuan
;
Qin, Jun
;
Zhao, Rongzhen
;
Zhao, Guangshe
;
Li, Guoqi
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提交时间:2022/07/25
Electrical synapse
coupling
Leaky-integrate-and-fire model
Spatio-temporal information
Bio-plausible neuronal dynamics
A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:
Xing, Dengpeng
;
Yang, Yiming
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
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浏览/下载:228/12
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提交时间:2022/06/10
Task analysis
Robots
Force
Planning
Mathematical models
Brain modeling
Biology
Brain-inspired structure
precision physical interaction
spiking neural networks (SNNs)
Brain Inspired Sequences Production by Spiking Neural Networks With Reward-Modulated STDP
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 15, 页码: 13
作者:
Fang, Hongjian
;
Zeng, Yi
;
Zhao, Feifei
Adobe PDF(2485Kb)
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浏览/下载:327/62
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提交时间:2021/04/06
brain-inspired intelligence
spiking neural network
reward-medulated STDP
population coding
reinforcement learning
A Network-Based Bioinformatics Approach to Identify Molecular Biomarkers for Type 2 Diabetes that Are Linked to the Progression of Neurological Diseases
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ENVIRONMENTAL RESEARCH AND PUBLIC HEALTH, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 25
作者:
Rahman, Md Habibur
;
Peng, Silong
;
Hu, Xiyuan
;
Chen, Chen
;
Rahman, Md Rezanur
;
Uddin, Shahadat
;
Quinn, Julian M. W.
;
Moni, Mohammad Ali
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提交时间:2020/04/07
bioinformatics
computational biology
gene ontology
protein
pathways
type 2 diabetes
neurological disease
Bioinformatics Methodologies to Identify Interactions Between Type 2 Diabetes and Neurological Comorbidities
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 期号: 7, 页码: 183948-183970
作者:
Rahman, Md Habibur
;
Peng, Silong
;
Hu, Xiyuan
;
Chen, Chen
;
Uddin, Shahadat
;
Quinn, Julian M. W.
;
Moni, Mohammad Ali
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浏览/下载:348/45
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提交时间:2020/03/30
Bioinformatics
comorbidities
gene set enrichment analysis
gene ontology
neurological disease
pathway
semantic similarity
Type 2 diabetes
The process of 3D printed skull models for anatomy education
期刊论文
COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2019, 卷号: 24, 页码: 121-130
作者:
Shen, Zhen
;
Yao, Yong
;
Xie, Yi
;
Guo, Chao
;
Shang, Xiuqin
;
Dong, Xisong
;
Li, Yuqing
;
Pan, Zhouxian
;
Chen, Shi
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
;
Pan, Hui
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提交时间:2019/10/10
Skull model
3D printing
Anatomy education
A Schizophrenia-Related Genetic-Brain-Cognition Pathway Revealed in a Large Chinese Population
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2018, 卷号: 37, 期号: 2018, 页码: 471-482
作者:
Luo, Na
;
Sui, Jing
;
Chen, Jiayu
;
Zhang, Fuquan
;
Tian, Lin
;
Lin, Dongdong
;
Song, Ming
;
Calhoun, Vince D.
;
Cui, Yue
;
Vergara, Victor M.
;
Zheng, Fanfan
;
Liu, Jingyu
;
Yang, Zhenyi
;
Zuo, Nianming
;
Fan, Lingzhong
;
Xu, Kaibin
;
Liu, Shengfeng
;
Li, Jian
;
Xu, Yong
;
Liu, Sha
;
Lv, Luxian
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Guo, Hua
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Wan, Ping
;
Wang, Huaning
;
Wang, Huiling
;
Yan, Hao
;
Yan, Jun
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Yang, Yongfeng
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Zhang, Hongxing
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Zhang, Dai
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Jiang, Tianzi
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提交时间:2019/07/12
Schizophrenia
Multimodal fusion
Genetic-brain-cognition pathway
Working memory
Mediation analysis