×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [5]
综合信息系统研究中心 [3]
09年以前成果 [3]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
易建强 [12]
蒲志强 [5]
刘振 [4]
赵冬斌 [3]
吴士广 [3]
王彗木 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
发表日期
2023 [1]
2022 [3]
2019 [1]
2018 [1]
2013 [1]
2011 [1]
更多...
语种
英语 [11]
出处
IEEE Trans... [2]
INTERNATIO... [2]
APPLIED MA... [1]
CONTROL EN... [1]
FUZZY SETS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Ad... [1]
External C... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
ISTP [1]
导师
资助机构
61403381) [1]
61603384 [1]
Beijing Ad... [1]
External C... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
作者:易建强
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Yi JQ(易建强)
;
Wu SG(吴士广)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Zhao YJ(赵彦杰)
Adobe PDF(2718Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/104
  |  
提交时间:2023/06/02
Attention Enhanced Reinforcement Learning for Multi agent Cooperation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Wang, Huimu
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
;
Wu, Shiguang
Adobe PDF(2967Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:366/56
  |  
提交时间:2022/06/06
Training
Reinforcement learning
Games
Scalability
Task analysis
Standards
Optimization
Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems
Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Tianle Zhang
Adobe PDF(15731Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/35
  |  
提交时间:2022/04/02
Multi-target coverage
multi-robot system
connectivity maintenance
deep reinforcement learning
Attention enhanced reinforcement learning for multi-agent cooperation
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhiqiang Pu
;
Huimu Wang
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(2967Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/50
  |  
提交时间:2022/04/02
Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems
Conditional disturbance negation based active disturbance rejection control for hypersonic vehicles
期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2019, 卷号: 84, 期号: 0, 页码: 159-171
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(2009Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:316/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Active disturbance rejection control
Conditional disturbance negation
Disturbance characterization indicator
Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1921Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:407/123
  |  
提交时间:2018/06/01
Immersion And Invariance Adaptive
Σ-modification
Uncertain Nonlinear System
ENCODING PRIOR KNOWLEDGE INTO DATA DRIVEN DESIGN OF INTERVAL TYPE-2 FUZZY LOGIC SYSTEMS
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2011, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 1133-1144
作者:
Li, Chengdong
;
Yi, Jianqiang
;
Wang, Tiechao
浏览
  |  
Adobe PDF(228Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/84
  |  
提交时间:2015/11/08
Information Fusion
Type-2 Fuzzy
Least Squares Algorithm
Prior Knowledge
BP neural network prediction-based variable-period sampling approach for networked control systems
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2007, 卷号: 185, 期号: 2, 页码: 976-988
作者:
Yi, Jianqiang
;
Wang, Qian
;
Zhao, Dongbin
;
Wen, John T.
Adobe PDF(270Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:549/309
  |  
提交时间:2015/11/08
Bp Algorithm
Control
Networked Control System
Neural Network
Modeling
Prediction
Sampling
A fuzzy Actor-Critic reinforcement learning network
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2007, 卷号: 177, 期号: 18, 页码: 3764-3781
作者:
Wang, Xue-Song
;
Cheng, Yu-Hu
;
Yi, Jian-Qiang
Adobe PDF(762Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:859/412
  |  
提交时间:2015/11/08
Reinforcement Learning
Actor-critic Learning
Fuzzy Inference System
Radial Basis Function Neural Network
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:
Song, ZS
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Li, XC
浏览
  |  
Adobe PDF(451Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:378/135
  |  
提交时间:2015/11/06
Robotic Manipulators
Computed Torque Control
Fuzzy Control
Fuzzy Basis Function