×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [31]
紫东太初大模型研究中... [1]
作者
谭民 [9]
喻俊志 [8]
侯增广 [6]
吴正兴 [6]
王健 [5]
王宇 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [31]
发表日期
2024 [4]
2023 [2]
2022 [10]
2021 [4]
2020 [7]
2019 [1]
更多...
语种
英语 [30]
出处
BIOMIMETIC... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
APPLIED IN... [1]
Bioinspira... [1]
更多...
资助项目
National K... [3]
National N... [3]
Foundation... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [31]
导师
资助机构
National ... [16]
National K... [5]
National K... [3]
National K... [2]
Strategic ... [2]
4161002) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共31条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/11
  |  
提交时间:2024/06/07
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/17
  |  
提交时间:2024/05/30
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/20
  |  
提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:82/18
  |  
提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:137/13
  |  
提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/45
  |  
提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Bilinear neural network with 3-D attention for brain decoding of motor imagery movements from the human EEG
期刊论文
Cognitive Neurodynamics, 2020, 卷号: vol. 15, 页码: 181–189
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Chen, Sheng
;
Fang, Zhijie
Adobe PDF(1039Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/39
  |  
提交时间:2023/06/02
D-TNet: Category-Awareness Based Difference-Threshold Alternative Learning Network for Remote Sensing Image Change Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 1-16
作者:
Wan, Ling
;
Tian, Ye
;
Kang, Wenchao
;
Ma, Lei
Adobe PDF(8963Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/39
  |  
提交时间:2023/03/20
Category-awareness
change detection
optical remote sensing image
threshold learning
An attention-guided network for surgical instrument segmentation from endoscopic images
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2022, 卷号: 151, 页码: 11
作者:
Yang, Lei
;
Gu, Yuge
;
Bian, Guibin
;
Liu, Yanhong
收藏
  |  
浏览/下载:250/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Surgical instruments
Deep learning
Semantic segmentation
Residual network
Dual attention mechanism
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:345/168
  |  
提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots