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收录类别:SCI
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Global Instance Tracking: Locating Target More Like Humans
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 576-592
作者:
Hu, Shiyu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Lianghua
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(15055Kb)
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浏览/下载:221/54
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提交时间:2023/02/22
Global instance tracking
single object tracking
benchmark dataset
performance evaluation
human tracking ability
Space Squeeze Reasoning and Low-Rank Bilinear Feature Fusion for Surgical Image Segmentation
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2022, 页码: 1
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Zhen Li
;
Xiao-Hu Zhou
;
Rui-Qi Li
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(3263Kb)
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浏览/下载:318/137
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提交时间:2022/06/15
Surgical Image Segmentation
Space Squeeze Reasoning
Bilinear Feature Fusion
Extremely Lightweight Skeleton-Based Action Recognition With ShiftGCN plus
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7333-7348
作者:
Cheng, Ke
;
Zhang, Yifan
;
He, Xiangyu
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(3205Kb)
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浏览/下载:261/14
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提交时间:2021/11/03
Skeleton-based action recognition
graph convolutional network
lightweight network
shift network
Novel Feature Fusion Module Based Detector for Small Insulator Defect Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 期号: 2021, 页码: 8
作者:
Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(2617Kb)
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浏览/下载:131/42
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提交时间:2021/06/11
insulator defect detection, anchor-free object detection, data augmentation, aerial image
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Geng, Wenjie
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Zhonghui
;
Yu, Yingying
;
Jing, Fengshui
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:305/24
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提交时间:2021/03/29
Robotic grasping
elliptical cone
potential field
disturbed scene
Spatial Preserved Graph Convolution Networks for Person Re-identification
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Li, Zhaoju
;
Zhou, Zongwei
;
Jiang, Nan
;
Han, Zhenjun
;
Xing, Junliang
;
Jiao, Jianbin
Adobe PDF(937Kb)
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浏览/下载:215/38
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提交时间:2021/01/06
Person re-identification
graph convolution
feature embedding
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Wang, Wei
;
Tan, Min
Adobe PDF(2662Kb)
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提交时间:2020/06/22
Visual system
underwater technology
underwater object detection
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
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浏览/下载:351/58
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
3D Tracker-Level Fusion for Robust RGB-D Tracking
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: E100D, 期号: 8, 页码: 1870-1881
作者:
An, Ning
;
Zhao, Xiao-Guang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(5024Kb)
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提交时间:2018/01/05
Rgb-d Tracking
Data Fusion
3d Object Tracking
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