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解耦表征学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:  文载道;  王佳蕊;  王小旭;  潘泉
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深度学习  捷径学习  潜在生成因子  智能感知  解耦表征学习  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
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机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
基于数据关联狄利克雷混合模型的电网净负荷不确定性表征研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 747-761
作者:  李远征;  孙天乐;  刘云;  赵勇;  曾志刚
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狄利克雷混合模型  净负荷  不确定性表征  时序序列  预测误差  
文本无关说话人识别中句级特征提取方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 664-688
作者:  陈晨;  韩纪庆;  陈德运;  何勇军
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说话人识别  句级特征提取  任务分段式策略  任务驱动式策略  联合学习  
基于自适应LASSO先验的稀疏贝叶斯学习算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1193-1208
作者:  白宗龙;  师黎明;  孙金玮
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稀疏信号恢复  稀疏贝叶斯学习  自适应LASSO先验  贝叶斯推断  
一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542
作者:  路遥
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高超声速飞行器  非仿射  输出反馈  状态估计  输入约束  跟踪微分器  
多维注意力特征聚合立体匹配算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1805-1815
作者:  张亚茹;  孔雅婷;  刘彬
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深度学习  立体匹配  多维注意力机制  信息交互  
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
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滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人  
基于中心对称多胞体的故障可分离性评价 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1921-1930
作者:  王桢榕;  王振华;  沈毅
Adobe PDF(1264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/8  |  提交时间：2024/05/20
动态系统  中心对称多胞体  故障可分离性  方向相似度  
大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141
作者:  李天梅;  司小胜;  刘翔;  裴洪
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大数据  剩余寿命预测  数模联动  深度学习  随机退化建模