×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [21]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
王峰 [1]
徐德 [1]
陶显 [1]
陈龙 [1]
龙腾 [1]
王晓 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [22]
发表日期
2024 [4]
2023 [11]
2022 [6]
2021 [1]
语种
中文 [1]
出处
自动化学报 [22]
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:自动化学报
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/3
  |  
提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
作者:
董青
;
郑建飞
;
胡昌华
;
李冰
;
牟含笑
Adobe PDF(4257Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/7
  |  
提交时间:2024/05/20
剩余寿命
两阶段自适应Wiener过程
期望最大化算法
赤池信息准则
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:
李繁飙
;
杨皓月
;
王鸿鑫
;
阳春华
;
廖力清
Adobe PDF(2206Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/12
  |  
提交时间:2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏
干扰观测器
跑道辨识
非线性模型预测控制
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:
鞠锴
;
冒泽慧
;
姜斌
;
马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/20
任务分配
多智能体系统
势博弈
约束优化
容错
惯性组合导航系统性能评估方法研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
作者:
董铭涛
;
程建华
;
赵琳
;
刘萍
Adobe PDF(1740Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/7
  |  
提交时间:2024/05/20
惯性组合导航系统
性能评估
指标体系
无量纲化方法
组合权重
评估方法
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
;
李克强
Adobe PDF(5270Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/9
  |  
提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
考虑全局和局部帕累托前沿的多模态多目标优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 148-160
作者:
李文桦
;
明梦君
;
张涛
;
王锐
;
黄生俊
;
王凌
Adobe PDF(3530Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/12
  |  
提交时间:2024/05/09
多模态多目标优化
局部收敛性
进化算法
种群多样性
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者:
王峰
;
黄子路
;
韩孟臣
;
邢立宁
;
王凌
Adobe PDF(1913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/9
  |  
提交时间:2024/05/09
无人机多任务分配
多目标优化
粒子群算法
协同进化
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/11
  |  
提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/7
  |  
提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制