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出处:自动化学报
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综合集成研讨厅体系起源, 发展现状与趋势
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1822-1839
作者:
王丹力
;
郑楠
;
刘成林
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浏览/下载:14/7
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提交时间:2024/05/31
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:
王鼎
;
王将宇
;
乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb)
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浏览/下载:17/6
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提交时间:2024/05/30
自适应评判设计
数据驱动
离散系统
神经网络
Q-learning
随机最优控制
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
Adobe PDF(2136Kb)
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浏览/下载:18/6
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪
基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193
作者:
王鼎
;
赵明明
;
哈明鸣
;
乔俊飞
Adobe PDF(2055Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/05/20
自适应评判控制
可容许性
广义值迭代
智能最优跟踪
神经网络
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:
马乐乐
;
刘向杰
Adobe PDF(2747Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/05/20
轨迹线性化
预测函数控制
迭代学习控制
快速非线性批次过程
计算复杂度
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
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浏览/下载:22/6
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
基于背景值和结构相容性改进的多维灰色预测模型
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1079-1090
作者:
缪燕子
;
王志铭
;
李守军
;
代伟
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提交时间:2024/05/20
背景值优化
结构相容性
多维灰色预测模型
IBSGM(1
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通信受限的多智能体系统二分实用一致性
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326
作者:
陈世明
;
姜根兰
;
张正
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/05/20
多智能体系统
符号图
二分实用一致性
量化数据
通信时滞
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
作者:
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鲁仁全
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提交时间:2024/05/20
高阶非线性系统
输出跟踪
自适应控制
障碍函数
未知幂次
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
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高志发
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黄岩
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黄强
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提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制